[发明专利]一种基于温度控制的海肠诱捕系统

权利要求书

1.一种基于温度控制的海肠诱捕系统，其特征在于：包括，

巡检模块(400)，所述巡检模块(400)包括机壳(401)和诱捕管体(100)，诱捕管体(100)固定安装在机壳(401)底面并且一端伸入机壳(401)内部，机壳(401)上设置有脐带电缆(401a)；以及，

控制模块(500)，所述控制模块(500)包括上位机(501)，上位机(501)安装在船体上并通过中性浮力缆(502)连接脐带电缆(401a)；

巡检模块(400)还包括挂盖(200)和转动结构体(300)，诱捕管体(100)包括内管(101)和外管(102)，所述内管(101)同轴心穿过外管(102)并与外管(102)螺纹连接，挂盖(200)为圆壳状结构并架设在所述内管(101)端部，转动结构体(300)包括驱动轴(301)和扇板(302)，扇板(302)圆周间隔设置在驱动轴(301)的一端，驱动轴(301)穿过挂盖(200)伸入内管(101)；

所述外管(102)的一端向内延伸设置有第一端面(102a)，第一端面(102a)上垂直设置有环状限位管(102b)，所述内管(101)穿过外管(102)并与环状限位管(102b)壁螺纹连接；

所述挂盖(200)内形成有容置槽(A)，容置槽(A)内安装有温度传感器(201)和摄像探头(202)，挂盖(200)的外壁突出设置有第二端面(203)，第二端面(203)上凹陷形成有环形腔槽(203a)，内管(101)端部嵌入环形腔槽(203a)内；

所述内管(101)和外管(102)之间形成有密闭空间(T)，所述第二端面(203)上挂设有半导体制冷片(204)，半导体制冷片(204)伸入密闭空间(T)内。

2.如权利要求1所述的基于温度控制的海肠诱捕系统，其特征在于：所述机壳(401)相对于诱捕管体(100)的顶面凹陷设置有收集箱(401b)，收集箱(401b)的侧壁上安装有捕捞摄像头(401b-1)。

3.如权利要求1所述的基于温度控制的海肠诱捕系统，其特征在于：巡检模块(400)还包括有成对设置的前进推进器(402)和垂直推进器(403)，所述前进推进器(402)设置在机壳(401)的两侧，垂直推进器(403)设置在机壳(401)的两端，所述机壳(401)的一端设置有双目测距摄像头(404)。

4.如权利要求1、2或3任一所述的基于温度控制的海肠诱捕系统，其特征在于：所述机壳(401)底部设置有激光发射器(401c)和激光接收器(401d)，所述激光发射器(401c)与激光接收器(401d)相互配合并且通过机壳(401)内的处理器连接。

5.如权利要求4所述的基于温度控制的海肠诱捕系统，其特征在于：所述机壳(401)上双目测距摄像头(404)的一端还设置避障声呐(401e)，机壳(401)底部设置有一对LED水下灯(K)，两个LED水下灯(K)朝相反的方向相互倾斜设置。

6.如权利要求3或5所述的基于温度控制的海肠诱捕系统，其特征在于：所述巡检模块(400)还包括捕捞单元(405)，所述捕捞单元(405)旋转活动设置在机壳(401)上，捕捞单元(405)包括对称设置在机壳(401)两侧的机架(405a)和捕捞网(405b)，两个机架(405a)通过捕捞网(405b)连接。

7.如权利要求6所述的基于温度控制的海肠诱捕系统，其特征在于：所述机架(405a)呈U型结构，一端旋转连接机壳(401)侧壁，另一端通过捕捞网(405b)连接另一侧的机架(405a)。