[发明专利]一种基于温度控制的海肠诱捕系统

说明书

本发明公开了一种基于温度控制的海肠诱捕系统，其包括巡检模块，所述巡检模块包括机壳和诱捕管体，诱捕管体固定安装在机壳底面并且一端伸入机壳内部，机壳上设置有脐带电缆；以及，控制模块，所述控制模块包括上位机，上位机安装在船体上并通过中性浮力缆连接脐带电缆；本发明通过降低了对于海肠和苗种的伤害，并且去除了人工过滤的人工费，降低了经济成本，大大提高了经济收益，此外温控管诱捕还可以在各种海肠存活的水下深度环境下实施进行，解决了人工无法进行海水深度作业的问题；效率较高，采用将海肠诱捕的方式，避免了对于海肠及其苗种的损伤和海床、养殖场沙床基质的破坏及海参养殖的影响。

技术领域

本发明涉及水产自动化捕捞技术领域，特别是一种基于温度控制的海肠诱捕系统。

背景技术

海肠是一种海洋生物，个体肥大，肉味鲜美，体壁富含多种人体必须的氨基酸和蛋白质，具有很高的营养保健和经济价值。近几年由于捕捞强度过大，野生海肠数量急剧下降，目前人工养殖已经广泛进行。

海肠具有潜沙穴居习性，其洞穴为U型，洞口向上，深度约为0.5米，因此对于海肠的采捕非常困难。采捕方式目前主要分为人工采捕和水泵采捕两种。人工采捕需要采用人工挖沙过滤的方式进行，这种采捕方式有五个缺点，一是人工采捕会对苗种和成年海肠造成伤害，二是人工挖沙过滤效率低，成本高，三是挖沙过滤会破坏海床和养殖场沙床基质，在海洋捕捞时影响海洋生态环境，在养殖场捕捞时影响沙床利用率，四是海洋采捕时，较深处无法通过人工方式捕捞，五是水产品养殖场使用生态混养系统，人工采捕影响系统内刺参的生长，同时为避免对刺参造成破坏，海肠收获时间也会延迟，而水泵采捕主要是通过高压水泵将海底泥沙吹起，再用网具捕捞，这种采捕方式有三个缺点，一是水泵的作业为无序作业，采捕效率极低，二是由于海肠的穴居深度达0.5米甚至更深，为了将泥沙吹起，需要选择大流量、高扬程的水泵，而这种水泵虽然能够将泥沙吹起，但因为其冲击力过大，极易造成海肠死亡和残损。三是由于目前人工养殖多采用海肠和刺参池塘混养技术，使用水泵吹沙，极易破坏沙床，同时影响刺参的养殖和捕捞，因此现在急需一种能够在野外环境或工厂化养殖中不破坏海床即可快速简便的收集成年海肠的设备。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有技术中的现有海肠捕捞装置工作操作难度高、冲击海床、无序作业同时破坏海底生态环境等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于温度控制的海肠诱捕系统，其包括巡检模块，所述巡检模块包括机壳和诱捕管体，诱捕管体固定安装在机壳底面并且一端伸入机壳内部，机壳上设置有脐带电缆；以及，控制模块，所述控制模块包括上位机，上位机安装在船体上并通过中性浮力缆连接脐带电缆。

作为本发明所述基于温度控制的海肠诱捕系统的一种优选方案，其中：所述机壳相对于诱捕管体的顶面凹陷设置有收集箱，收集箱的侧壁上安装有捕捞摄像头。

作为本发明所述基于温度控制的海肠诱捕系统的一种优选方案，其中：巡检模块还包括有成对设置的前进推进器和垂直推进器，所述前进推进器设置在机壳的两侧，垂直推进器设置在机壳的两端，所述机壳的一端设置有双目测距摄像头。

作为本发明所述基于温度控制的海肠诱捕系统的一种优选方案，其中：所述机壳底部设置有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器与激光接收器相互配合并且通过机壳内的处理器连接。

作为本发明所述基于温度控制的海肠诱捕系统的一种优选方案，其中：所述机壳上双目测距摄像头的一端还设置避障声呐，机壳底部设置有一对LED 水下灯，两个LED水下灯朝相反的方向相互倾斜设置。