[发明专利]一种内窥镜成像系统及方法

权利要求书

1.一种内窥镜成像系统，其特征在于，包括：内窥镜摄像机、内窥镜主机、硬管镜、导光束；所述导光束及内窥镜摄像机均与所述硬管镜相连；

所述内窥镜主机与导光束连接，作为照明光源；

所述导光束传输的光通过所述硬管镜出射，用于腔体内部照明；

所述内窥镜摄像机，用于对腔体内部进行摄像，采集视频信号并发送至所述内窥镜主机；

所述内窥镜主机，基于所述视频信号的清晰度生成控制信号并发送至所述内窥镜摄像机，对所述内窥镜摄像机进行聚焦及变倍。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜成像系统，其特征在于，所述内窥镜摄像机上设置高速串行器，所述高速串行器将所述视频信号和控制信号转换为高速串行信号。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜成像系统，其特征在于，所述内窥镜摄像机包括依次设置的第一液态透镜、第一光学透镜、第二液态透镜、第二光学透镜、滤光片、图像传感器、液态透镜驱动板；所述第一液态透镜及第二液态透镜均通过液态透镜驱动线缆与所述液态透镜驱动板相连；

所述液态透镜驱动板，基于接收的控制信号，通过改变施加在第一液态透镜、第二液态透镜上的驱动电流，控制所述第一液态透镜及第二液态透镜的形状，对所述内窥镜摄像机进行自动聚焦及变倍。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜成像系统，其特征在于，所述内窥镜主机包括开关模块、光源驱动模块、照明模块、电源模块、图像处理模块、显示模块；

所述开关模块与电源模块相连；所述电源模块为所述光源驱动模块、图像处理模块、显示模块供电；所述光源驱动模块与照明模块连接；

所述照明模块与导光束连接，作为对腔体内部进行照明的光源；

所述图像处理模块与内窥镜摄像机连接，用于对内窥镜摄像机采集的视频信号进行处理，获取清晰度信息并生成控制信号；

所述显示模块，用于对所述视频信号及其处理过程进行显示。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜成像系统，其特征在于，还包括医疗显示器，所述医疗显示器与内窥镜主机相连，用于将内窥镜主机的输出图像显示在屏幕上。

6.一种内窥镜成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

将导光束的一端与内窥镜主机的照明接口相连，作为照明光源；

导光束传输的光通过与其另一端相连的硬管镜出射，对腔体内部进行照明；

通过内窥镜摄像机对腔体内部进行拍摄，采集视频信号并发送至内窥镜主机；

内窥镜主机根据视频信号的清晰度生成控制信号，对内窥镜摄像机进行聚焦及变倍。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜成像方法，其特征在于，采集视频信号的具体操作为：腔体内部的光线依次经过内窥镜摄像机中设置的第一液态透镜、第一光学透镜、第二液态透镜、第二光学透镜、滤光片、图像传感器及液态透镜驱动板，获取视频数据。

8.根据权利要求6所述的一种内窥镜成像方法，其特征在于，所述内窥镜摄像机与内窥镜主机之间通过两根同轴线缆传输视频信号及控制信号，并将所述视频信号及控制信号转换为高速串行信号。

9.根据权利要求7所述的一种内窥镜成像方法，其特征在于，所述对内窥镜摄像机进行聚焦及变倍，具体包括以下步骤：

将内窥镜摄像机采集的视频数据转换为高速串行数据、再还原为视频数据并输入内窥镜主机中；

当检测到内窥镜摄像机的功能按键按下时，通过内窥镜主机的图像处理模块对当前视频的清晰度进行分析，获取控制信号并发送给内窥镜摄像机中的液态透镜驱动板；

液态透镜驱动板通过改变施加在第一液态透镜、第二液态透镜上的驱动力，控制所述第一液态透镜及第二液态透镜的形状改变，完成对内窥镜摄像机的聚焦及变倍。