[发明专利]一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构

说明书

本发明公开了一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，包括舵翼、舵翼弹出固定块、舵翼弹出销钉、舵机外壳，所述舵机外壳内部设置有舵机部件，所述舵机部件外侧和所述舵机外壳之间设置有四个所述舵翼弹出固定块，所述舵翼弹出固定块上固定有所述舵翼，所述舵翼和所述舵机外壳之间设置有舵翼隐藏槽，所述舵翼弹出固定块内部设置有舵翼弹出弹簧，所述舵翼弹出弹簧位于所述舵翼一侧设置有所述舵翼弹出销钉，所述舵翼弹出销钉和所述舵翼弹出固定块之间设置有收纳槽。本发明利用舵翼弹出销钉、舵翼弹出弹簧配合将舵翼顶出，从而保证舵机外壳在发射出后舵翼能够快速展开，从而保证后续操作，提高装置实用性。

技术领域

本发明涉及飞行器舵机领域，特别是涉及一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构。

背景技术

飞行器舵机是实现飞行器俯仰、偏航、滚转等姿态变换运动的重要执行机构，飞行器舵机传动机构的准确性和精密性直接影响了飞行器的飞行轨迹精度和动态品质。由于谐波减速器具有高精度、高效率、小体积、轻量化等优点，目前作为传动机构已广泛应用于各类飞行器舵机中，但其刚度低，柔轮与柔性轴承易发生疲劳破坏等缺点，从而严重制约了未来高精度高可靠飞行器的发展。

而目前的飞行器舵机在发射后，都是固定舵翼，而固定舵翼因为空间的限制，不能良好的调节舵机姿态，而增大舵翼则需要良好的展开结构。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，包括舵翼、舵翼弹出固定块、舵翼弹出销钉、舵机外壳，所述舵机外壳内部设置有舵机部件，所述舵机部件外侧和所述舵机外壳之间设置有四个所述舵翼弹出固定块，所述舵翼弹出固定块上固定有所述舵翼，所述舵翼和所述舵机外壳之间设置有舵翼隐藏槽，所述舵翼弹出固定块内部设置有舵翼弹出弹簧，所述舵翼弹出弹簧位于所述舵翼一侧设置有所述舵翼弹出销钉，所述舵翼弹出销钉和所述舵翼弹出固定块之间设置有收纳槽。

优选的：所述舵翼隐藏槽一体成型于所述舵机外壳。

如此设置，一体成型配合效果更好，加工效率更高。

优选的：所述舵机部件、所述舵翼弹出固定块通过螺钉连接所述舵机外壳。

如此设置，所述舵翼弹出固定块用于固定所述舵翼，通过螺钉连接保证连接强度。

优选的：所述舵翼弹出销钉滑动连接所述舵翼弹出固定块。

如此设置，所述舵翼弹出销钉用于顶出所述舵翼。

优选的：所述舵翼位于所述舵翼弹出销钉一侧呈圆角。

如此设置，利用圆角，提高所述舵翼弹出销钉在顶出时，所述舵翼能够顺滑的打开，并且能够在打开后有一个台阶，提高固定效果。

优选的：所述舵翼通过销钉转动连接所述舵翼弹出固定块。

如此设置，通过销钉连接保证了连接效果。

优选的：所述舵机外壳、所述舵翼材质均为聚乙烯。

如此设置，利用轻便材质，保证所述舵翼在展开时的顺畅。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用舵翼弹出销钉、舵翼弹出弹簧配合将舵翼顶出，从而保证舵机外壳在发射出后舵翼能够快速展开，从而保证后续操作，提高装置实用性。

附图说明