[发明专利]电源装置、自动控制设备及控制方法

说明书

本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。

技术领域

本申请实施例涉及但不限于安全技术领域，尤其涉及一种电源装置、自动控制设备及控制方法。

背景技术

目前，对于自动控制设备，例如机器人而言，为了保证机器人的正常工作，通常会设置动力电源与机器人的驱动器连接。相关技术中，所采用的动力电源通常只能为机器人进行供电，功能较单一。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，不仅能够实现供电功能，还能够加强安全性，功能较丰富。

第一方面，本发明实施例提供了一种电源装置，包括：

电源电路，所述电源电路的输出端用于与直流母线连接；

安全电路，与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动控制设备，包括如第一方面实施例所述的电源装置。

第三方面，本发明实施例提供了一种自动控制设备的控制方法，应用于如第二方面实施例所述的自动控制设备，所述自动控制设备的控制方法包括：

所述安全电路获取所述急停信号，并根据第一预设时间阈值、所述急停信号响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断。

根据申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的自动控制设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的电源装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的自动控制设备的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例的自动控制设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。