[发明专利]镜片自动研磨设备及方法

权利要求书

1.一种镜片自动研磨设备，其特征在于，包括：

机架；

治具组件，所述治具组件设有第一放置槽、第二放置槽和至少一个连通腔，所述连通腔一端与所述第一放置槽连通，所述连通腔另一端与所述第二放置槽连通，所述第一放置槽内用于放置堵片，所述第二放置槽内用于放置镜片；

定位夹持机构，所述定位夹持机构设置在所述机架上，所述定位夹持机构用于夹持镜片、堵片和所述治具组件并进行水平定位；

第一取放机构，所述第一取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述机架上，所述第一取放机构用于将所述治具组件和堵片一同取放，所述第一取放机构还用于取放镜片；以及

第二取放机构，所述第二取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述机架上，所述第二取放机构用于将所述治具组件和镜片一同取放，所述第二取放机构还用于取放堵片。

2.根据权利要求1所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述机架具有镜片治具放置区、装夹区和研磨区，所述第一取放机构设置在所述镜片治具放置区，所述定位夹持机构设置在所述装夹区，所述第二取放机构设置在所述研磨区，所述镜片治具放置区用于放置镜片和所述治具组件，所述研磨区设置有研磨装置，所述研磨装置用于研磨镜片。

3.根据权利要求1所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述治具组件还包括两个密封件，两个所述密封件分别设置在所述第一放置槽和所述第二放置槽的槽面上，两个所述密封件分别用于填充堵片或镜片与所述治具组件之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述第一放置槽内还设置有第三放置槽，所述第三放置槽位于所述第一放置槽的中心，所述第三放置槽用于放置定位针芯。

5.根据权利要求2所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述第一取放机构包括：

第一移动组件，所述第一移动组件可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述镜片治具放置区；

第一真空吸嘴组件，所述第一真空吸嘴组件设置在所述第一移动组件上，所述第一真空吸嘴组件用于将所述治具组件和堵片一同吸取或释放，所述第一真空吸嘴组件还用于吸取或释放镜片。

6.根据权利要求2所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述第二取放机构包括：

第二移动组件，所述第二移动组件可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述研磨区；

转动组件，所述转动组件设置在所述第二移动组件上；

第二真空吸嘴组件，所述第二真空吸嘴组件设置在所述转动组件上，所述转动组件用于带动所述第二真空吸嘴组件转动，所述第二真空吸嘴组件用于将所述治具组件和镜片一同吸取或释放，所述第二真空吸嘴组件还用于吸取或释放堵片。

7.根据权利要求1所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述定位夹持机构包括：

镜片夹持装置，所述镜片夹持装置设置在所述机架上，所述镜片夹持装置用于将镜片进行水平定位；

治具夹持装置，所述治具夹持装置设置在所述机架上，所述治具夹持装置用于将治具组件进行水平定位。

8.根据权利要求7所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述镜片夹持装置包括第一气缸、两个第一夹持臂和放置台，所述第一气缸和所述放置台均设置在所述机架上，两个所述第一夹持臂一端与所述第一气缸连接，两个所述第一夹持臂另一端均设置有第一部番，所述第一部番用于对镜片进行水平定位，所述第一气缸用于驱动两个所述第一夹持臂相互靠近或远离。

9.根据权利要求7所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述治具夹持装置包括第二气缸、两个第二夹持臂，所述第二气缸设置在所述机架上，两个所述第二夹持臂一端与所述第二气缸连接，两个所述第二夹持臂另一端设置有第二部番，所述治具组件的周向设置有定位槽，所述第二部番上设置有与所述定位槽配合的凸条，所述第二气缸用于驱动两个所述第二夹持臂相互靠近或远离。

10.一种镜片自动研磨方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的镜片自动研磨设备，包括以下步骤：

步骤1、所述第一取放机构将所述治具组件和所述堵片一同移动到所述定位夹持机构上，所述治具组件在所述定位夹持机构上完成水平定位，所述第二取放机构将堵片与所述治具组件分离；

步骤2、所述第一取放机构将镜片移动到所述定位夹持机构上，镜片在所述定位夹持机构上完成水平定位，所述第一取放机构将镜片放置在所述第二放置槽上；

步骤3、所述第二取放机构将所述治具组件和镜片一同移动到研磨装置上，并进行镜片的研磨；

步骤4、完成镜片研磨后，所述第二取放机构将所述治具组件和镜片一同移动到所述定位夹持机构上，所述第一取放机构将镜片与所述治具组件分离，并将镜片放置在所述机架上；

步骤5、所述第二取放机构将堵片移到所述第一放置槽上，所述第一取放机构将所述治具组件和堵片一同放置在所述机架上。