[发明专利]一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：

燃料棒视觉编码模块，用于采集燃料棒棒束端板的图像进行编码定位；

防护定位模块，用于防护固定燃料棒棒束并调整燃料棒位置；

表面缺陷视觉定位模块，用于采集燃料棒棒束外环表面的图像；

缺陷3D测量模块，用于测量燃料棒表面的轮廓和缺陷参数。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述燃料棒视觉编码模块设置在燃料棒棒束正上方，所述燃料棒视觉编码模块包括有第一图像采集模块和设置在第一图像采集模块与棒束之间的多角度环形全光谱LED光源。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述防护定位模块设置有调平机构和电机，所述调平机构配合燃料棒视觉编码模块的首张端板图像反馈的棒束倾斜方向和角度，可以调整防护定位模块的平面让棒束保持垂直，所述电机可以带动棒束沿着中心垂线转动特定的角度。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述表面缺陷视觉定位模块设置在燃料棒棒束的侧面，包括有相对设置在棒束两侧的第二图像采集模块和远心照明光源，所述第二图像采集模块和远心照明光源都固定在垂直设置的第一直线运动模组上，实现垂直方向的上下运动。

5.根据权利要求2或4所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一图像采集模块和第二图像采集模块的结构相同，都由CCD面阵相机和远心镜头组合而成。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷3D测量模块设置在燃料棒棒束的侧面，缺陷3D测量模块与表面缺陷视觉定位模块在空间位置上互不干涉；所述缺陷3D测量模块包括垂直设置的第二直线运动模组和固定在其上的激光轮廓扫描仪，实现垂直方向的上下运动。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括一种缺陷检测方法，包括：

S1、采集燃料棒棒束顶端端板图像，计算棒束的倾斜方向和角度并对燃料棒依次进行编码；

S2、根据棒束的倾斜方向和角度进行调平使棒束中心线保持垂直；

S3、采集棒束外环表面对应编码燃料棒的图像获取缺陷的位置信息；

S4、将有缺陷的编码燃料棒转动到正对缺陷3D测量模块处，采集缺陷区域的点云图像获取缺陷的三维数据。