[发明专利]超声波传感系统及控制方法

权利要求书

1.一种超声波传感系统，其特征在于，所述超声波传感系统包括：控制模块及传感器模块，所述控制模块的触发信号端与所述传感器模块的触发信号端连接，所述传感器模块的回波探测信号端与所述控制模块的总回波信号连接；

所述控制模块，用于获取传感器序列位置信息，根据所述传感器序列位置信息生成数据信号及时钟信号；

所述控制模块，还用于根据所述数据信号及所述时钟信号生成触发信号，将所述触发信号发送至所述传感器模块；

所述传感器模块，用于根据触发信号依次启动若干个传感器进行全方位探测，并根据依次接收的回波探测信号生成总回波信号，将所述总回波信号反馈至所述控制模块。

2.如权利要求1所述的超声波传感系统，其特征在于，所述控制模块包括主控制器及扩展器双向集成模块，所述扩展器双向集成模块的数据信号端与所述主控制器的数据信号端连接，所述扩展器双向集成模块的时钟信号端与所述主控制器的时钟信号端连接，所述扩展器双向集成模块的触发信号端与所述传感器模块的触发信号端连接；

所述主控制器，用于获取传感器序列位置信息，根据所述传感器序列位置信息生成数据信号及时钟信号，将所述数据信号及所述时钟信号输出至所述扩展器双向集成模块；

所述扩展器双向集成模块，用于根据所述数据信号及所述时钟信号生成触发信号，将所述触发信号发送至所述传感器模块。

3.如权利要求2所述的超声波传感系统，其特征在于，所述传感器模块由若干个传感器子模块集成，所述传感器子模块包括触发器，所述触发器的触发信号输入端与所述扩展器双向集成模块的触发信号端连接。

4.如权利要求3所述的超声波传感系统，其特征在于，所述传感器子模块还包括传感器，其中，所述传感器包括声纳传感器或超声波传感器中的至少一种，若干个所述传感器所覆盖的探测范围为三百六十度，所述触发器的触发信号输出端与所述传感器的触发信号端连接。

5.如权利要求4所述的超声波传感系统，其特征在于，所述传感器子模块还包括缓冲器；

所述缓冲器的触发信号端与所述扩展器双向集成模块的触发信号端连接，所述缓冲器的回波探测信号输入端与所述传感器的回波探测信号端连接，所述缓冲器的回波探测信号输出端与所述主控制器的总回波信号端连接。

6.如权利要求5所述的超声波传感系统，其特征在于，所述超声波传感系统还包括集成电源模块；

所述集成电源模块的电压输出端与所述传感器的电压输入端连接，所述集成电源模块的通信端与所述扩展器双向集成模块的通信端跨接。

7.如权利要求6所述的超声波传感系统，其特征在于，所述超声波传感系统还包括排阻；

所述排阻的电压输入端分别与所述扩展器双向集成模块的通信端及所述主控制器的总回波信号连接，所述排阻的电压输出端接地。

8.如权利要求1至7中任一项所述的超声波传感系统，其特征在于，所述超声波传感系统还包括第一上拉电阻器及第二上拉电阻器；

所述第一上拉电阻器的第一端与所述主控制器的数据信号端连接，所述第一上拉电阻器的第二端与所述扩展器双向集成模块的数据信号端连接，所述第二上拉电阻器的第一端与所述主控制器的时钟信号端，所述第二上拉电阻器的第二端与所述扩展器双向集成模块的时钟信号端连接。

9.一种超声波传感系统控制方法，其特征在于，所述超声波传感系统控制方法应用于如权利要求1至8中任一项所述的超声波传感系统，所述超声波传感系统包括：控制模块及传感器模块；

所述超声波传感系统控制方法包括：

所述控制模块获取传感器序列位置信息，根据所述传感器序列位置信息生成数据信号及时钟信号；

所述控制模块根据所述数据信号及所述时钟信号生成触发信号，将所述触发信号发送至所述传感器模块；

所述传感器模块根据触发信号依次启动若干个传感器进行全方位探测，并根据依次接收的回波探测信号生成总回波信号，将所述总回波信号反馈至所述控制模块。

10.如权利要求9所述的超声波传感系统控制方法，其特征在于，所述传感器模块根据触发信号依次启动若干个传感器进行全方位探测，根据依次接收的回波探测信号生成总回波信号，将所述总回波信号反馈至所述控制模块之后，包括：

所述控制模块根据所述总回波信号及传感器序列位置信息进行矢量分析，得到被检测对象的位置信息。