[发明专利]超声波传感系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种超声波传感系统及控制方法，属于传感器技术领域。本发明超声波传感系统包括控制模块及传感器模块，控制模块的触发信号端与传感器模块的触发信号端连接，传感器模块的回波探测信号端与控制模块的总回波信号连接，控制模块获取传感器序列位置信息，以生成数据信号及时钟信号，控制模块根据数据信号及时钟信号生成触发信号，传感器模块根据触发信号依次启动若干个传感器进行全方位探测，根据依次接收的信号生成总回波信号，并反馈至控制模块，通过每个传感器通信通道可靠地汇聚到一个标准集成通信端，标准集成通信端通过直接与控制模块相连，进行信息传输，减少传感器读数之间的串扰数据和干扰，提高测量数据的准确性。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种超声波传感系统及控制方法。

背景技术

智能移动推车机器人可采用声纳传感器或超声波传感器进行探测。声纳传感器可直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓，声纳传感器发出一个声波信号，当遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型去计算物体的距离及位置，超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。目前，声纳传感器或超声波传感器被触发后可以激活声波以启动扫描过程，通过接收回声来得到来自环境的反馈信号读数。由于市场中声纳传感器或超声波传感器的探测视野较窄，这导致声纳传感器系统无法获得所需探测信息，探测范围有限。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种超声波传感系统及控制方法，旨在解决现有技术声纳传感器系统探测范围有限的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种超声波传感系统，所述超声波传感系统包括：控制模块及传感器模块，所述控制模块的触发信号端与所述传感器模块的触发信号端连接，所述传感器模块的回波探测信号端与所述控制模块的总回波信号连接；

所述控制模块，用于获取传感器序列位置信息，根据所述传感器序列位置信息生成数据信号及时钟信号；

所述控制模块，还用于根据所述数据信号及所述时钟信号生成触发信号，将所述触发信号发送至所述传感器模块；

所述传感器模块，用于根据触发信号依次启动若干个传感器进行全方位探测，根据依次接收的回波探测信号生成总回波信号，将所述总回波信号反馈至所述控制模块。

优选地，所述控制模块包括主控制器及扩展器双向集成模块，所述扩展器双向集成模块的数据信号端与所述主控制器的数据信号端连接，所述扩展器双向集成模块的时钟信号端与所述主控制器的时钟信号端连接，所述扩展器双向集成模块的触发信号端与所述传感器模块的触发信号端连接；

所述主控制器，用于获取传感器序列位置信息，根据所述传感器序列位置信息生成数据信号及时钟信号，将所述数据信号及所述时钟信号输出至所述扩展器双向集成模块；

所述扩展器双向集成模块，用于根据所述数据信号及所述时钟信号生成触发信号，将所述触发信号发送至所述传感器模块。

优选地，所述传感器模块由若干个传感器子模块集成，所述传感器子模块包括触发器，所述触发器的触发信号输入端与所述扩展器双向集成模块的触发信号端。

优选地，所述传感器子模块还包括传感器，其中，所述传感器包括声纳传感器或超声波传感器中的至少一种，若干个所述传感器所覆盖的探测范围为三百六十度，所述触发器的触发信号输出端与所述传感器的触发信号端连接。

优选地，所述传感器子模块还包括缓冲器；

所述缓冲器的触发信号端与所述扩展器双向集成模块的触发信号端连接，所述缓冲器的回波探测信号输入端与所述传感器的回波探测信号端连接，所述缓冲器的回波探测信号输出端与所述主控制器的总回波信号连接。

优选地，所述超声波传感系统还包括集成电源模块；