[发明专利]一种传感器自动化浸涂设备及使用该设备的浸涂方法

权利要求书

1.一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有治具流线上料模组(2)和治具流线下料模组(3)，所述治具流线上料模组(2)和所述治具流线下料模组(3)呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组(4)；所述浸涂膜液模组(4)后方设有治具移位模组(5)，所述治具移位模组(5)包括夹取治具(6)的夹爪(51)，所述夹爪(51)位于所述治具流线上料模组(2)、所述治具流线下料模组(3)和所述浸涂膜液模组(4)上方，所述夹爪(51)具备夹取治具(6)、松开治具(6)、横向移动和纵向移动的动作。

2.根据权利要求1所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述浸涂膜液模组(4)包括固定安装板(41)、升降驱动机构(42)、滑轨(43)、过渡连接块(44)、抱爪(45)、膜液浸涂容器(46)；所述固定安装板(41)垂直安装于所述工作台(1)上，所述升降驱动机构(42)竖向安装于所述固定安装板(41)中间位置、所述滑轨(43)竖向安装于所述固定安装板(41)上且位于所述升降驱动机构(42)两侧，所述过渡连接块(44)安装于所述滑轨(43)上，所述抱爪(45)安装于所述过渡连接块(44)上，所述抱爪(45)夹取所述治具(6)在所述升降驱动机构(42)的作用下上下垂直移动，所述膜液浸涂容器(46)位于所述抱爪(45)的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述治具(6)包括定位板(61)以及固定安装在所述定位板(61)上的传感器探针(62)，所述传感器探针(62)针尖垂直向下安装；所述膜液浸涂容器(46)包括膜液槽(461)以及覆盖于所述膜液槽(461)上方的槽体盖板(462)，所述槽体盖板(462)上开设有探针浸涂插孔(4621)，所述探针浸涂插孔(4621)在竖直方向上与所述传感器探针(62)位置相对。

4.根据权利要求3所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述升降驱动机构(42)包括旋转螺杆(421)、升降驱动块(422)、螺杆定位块(423)、驱动电机(424)和联轴器(425)，所述升降驱动块(422)与所述旋转螺杆(421)之间螺纹配合且与所述过渡连接块(44)内侧面固接，所述螺杆定位块(423)位于所述旋转螺杆(421)两端，所述旋转螺杆(421)与所述螺杆定位块(423)之间通过轴承配合，所述驱动电机(424)输出轴与所述旋转螺杆(421)一端之间通过所述联轴器(425)连接；所述驱动电机(424)为步进电机或伺服电机，且能够正反双向旋转。

5.根据权利要求4所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述固定安装板(41)上位于所述滑轨(43)侧面还安装有光电传感器组件(47)，所述过渡连接块(44)侧面安装有与所述光电传感器组件(47)配合感应使用的光电传感器感应片(48)；所述光电传感器组件(47)包括由上往下竖向排列的上升终止传感器(471)、下降减速传感器(472)和下降终止传感器(473)，所述光电传感器感应片(48)移动至所述上升终止传感器(471)、所述下降减速传感器(472)或所述下降终止传感器(473)时输出电信号。

6.根据权利要求5所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述光电传感器组件(47)还包括传感器安装槽(474)，所述传感器安装槽(474)竖直固定安装于所述固定安装板(41)上，所述上升终止传感器(471)、所述下降减速传感器(472)和所述下降终止传感器(473)可调节安装于所述传感器安装槽(474)上。