[发明专利]一种虚拟现实全景图像采集装置

权利要求书

1.一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设有壳体(2)，所述底板(1)的底端四角上设有固定连接的万向轮(3)，所述壳体(2)的内部设有活动机构(4)，所述壳体(2)的两侧对称设有拆卸机构(5)，所述壳体(2)和所述拆卸机构(5)同一侧并且在所述拆卸机构(5)的上方设有连接板(6)，所述连接板(6)上设有保护机构(7)，所述壳体(2)的上方设有摄像模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述活动机构(4)中包括固定板(9)，所述固定板(9)连接在所述壳体(2)的内部侧壁上，所述固定板(9)的侧面设有电机一(10)，所述固定板(9)和所述电机一(10)为固定连接，所述电机一(10)上设有主轴(11)，所述主轴(11)上设有主动齿轮(12)，所述主轴(11)和所述主动齿轮(12)为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述主动齿轮(12)的侧面设有齿轮杆(13)，所述齿轮杆(13)和所述主动齿轮(12)为转动连接，所述壳体(2)的内部底壁上设有圆孔，所述圆孔中设有若干均匀分布的滑动球(14)，并且所述齿轮杆(13)卡在所述滑动球(14)中，所述齿轮杆(13)上设有卡盘(15)，所述卡盘(15)中设有活动卡球(16)。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述活动卡球(16)可以在所述卡盘(15)中实现转动，所述活动卡球(16)的端部设有辅助板(17)，所述辅助板(17)和所述活动卡球(16)为固定连接，所述辅助板(17)上设有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的端部设有活动连接的电机二(19)，并且电机二(19)固定在所述壳体(2)的内部顶端。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述拆卸机构(5)中包括滑轨(20)，所述滑轨(20)对称固定在所述底板(1)上，所述滑轨(20)上设有活动连接的滑块(21)，所述滑块(21)可以在所述滑轨(20)上实现滑动，并且所述滑块(21)和所述壳体(2)固定连接在一起，所述底板(1)上行程槽(22)，并且所述行程槽(22)和所述滑轨(20)为垂直方式，在所述行程槽(22)中对称设有固定连接的定位销(23)，所述底板(1)上设有与所述行程槽(22)垂直的导向槽(24)。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述壳体(2)的两侧对称设有卡板(25)，所述卡板(25)和所述壳体(2)为固定的连接方式，所述卡板(25)上设有腰型槽(26)，并且所述腰型槽(26)为开口式而且贯穿所述卡板(25)，所述定位销(23)上设有转向杆(27)，所述转向杆(27)可以在所述定位销(23)上实现转动，所述转向杆(27)上设有螺纹，在所述转向杆(27)上并且在所述螺纹上设有手动转盘(28)。

7.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述保护机构(7)中包括电机三(29)，所述电机三(29)固定在所述连接板(6)上，所述电机三(29)上设有圆板(30)，所述圆板(30)上设有齿角(31)，所述齿角(31)数量为多个并且在所述圆板(30)为对称的设计方式，所述齿角(31)上设有辅助齿轮(32)。

8.根据权利要求7所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述辅助齿轮(32)上的齿轮数量为非完整的数量，所述辅助齿轮(32)的中心部位设有带动轴(33)，所述带动轴(33)和所述辅助齿轮(32)为固定连接，所述带动轴(33)远离所述辅助齿轮(32)的端部设有太阳能板(34)，所述太阳能板(34)的底端设有固定连接的保护板(35)，所述保护板(35)的两端带有一定的斜角。