[发明专利]布料装置以及布料方法

说明书

本发明提供了一种布料装置以及布料方法，该布料装置包括：架体；送料斗，可水平移动地设置在架体上；布料斗，布料斗位于送料斗的下方，布料斗具有布料出口；模具，位于布料斗的下方，布料出口对应模具设置；插拔机，具有插拔部，模具具有对应插拔部设置的气路接头；检测部，包括位置传感器和物料检测件，送料斗和/或架体设置有位置传感器以检测送料斗的位置，送料斗和布料斗均设置有物料检测件，物料检测件用于检测送料斗的物料状态和布料斗的物料状态；控制部，控制部根据检测部检测的数据控制送料斗、布料斗以及插拔机工作。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的盾构管片混凝土布料无法满足使用需求的问题。

技术领域

本发明涉及盾构管片加工技术领域，具体而言，涉及一种布料装置以及布料方法。

背景技术

盾构管片浇筑过程是通过送料车将搅拌混合完成的混凝土运送至浇筑工位，然后将混凝土倒至布料斗内，由操作室人员控制布料斗闸门开闭合来完成混凝土灌注。

在相关技术中，盾构管片混凝土布料过程由人工观察并控制落料情况，当混凝土落料接近溢流时，停止落料。无法实时反馈混凝土已浇筑重量、缺料情况，整个布料过程与搅拌站控制室无法实现联动，下料不均匀，无法达到智能化生产目的。

发明内容

本发明提供一种布料装置以及布料方法，以解决相关技术中的盾构管片混凝土布料无法满足使用需求的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种布料装置，布料装置包括：架体；送料斗，可水平移动地设置在架体上，送料斗具有接料位置和放料位置；布料斗，在送料斗位于放料位置的情况下，布料斗位于送料斗的下方，布料斗具有布料出口；模具，位于布料斗的下方，布料出口对应模具设置；插拔机，具有插拔部，模具具有对应插拔部设置的气路接头；检测部，包括位置传感器和物料检测件，送料斗和/或架体设置有位置传感器以检测送料斗的位置，送料斗和布料斗均设置有物料检测件，物料检测件用于检测送料斗的物料状态和布料斗的物料状态；控制部，控制部根据检测部检测的数据控制送料斗、布料斗以及插拔机工作。

进一步地，物料检测件包括重力传感器和流速传感器，送料斗和布料斗均设置有重力传感器，布料出口处设置有流速传感器。

进一步地，布料斗具有第一阀门，第一阀口设置于布料出口处，控制部根据检测部检测的数据控制第一阀门打开或关闭布料出口；送料斗具有送料出口和第二阀门，送料出口对布料斗设置，第二阀门设置于送料出口处，控制部根据检测部检测的数据控制第二阀门打开或关闭送料出口。

进一步地，布料装置还包括驱动部，控制部根据检测部检测的数据控制驱动部工作，以驱动送料斗相对架体水平移动；和/或，布料装置还包括搅拌站，搅拌站具有卸料口，在送料斗位于接料位置的情况下，送料斗位于卸料口的下方，搅拌站设置有物料检测件。

进一步地，布料装置还包括：振动房，振动房的侧壁上具有对应模具设置的隔振门，控制部与隔振门电连接，以控制隔振门打开或关闭；隔振台，设置在振动房内并位于模具的下方，控制部与隔振台电连接，以利用隔振台驱动模具上升或下降。

根据本发明的另一方面，提供了一种布料方法，布料方法利用上述提供的布料装置进行布料，布料方法包括：步骤S10，将模具运送至振捣位置，利用控制部控制送料斗由接料位置移动至放料位置，以将物料运送至布料斗；步骤S20，控制部根据检测部检测的数据控制送料斗、布料斗以及插拔机工作；步骤S30，布料完成之后，控制部控制插拔机与模具断开连接，并将模具运转至下个工位。

进一步地，步骤S20包括：步骤S21，利用控制部控制布料斗的第一阀门打开，将物料运送至模具内，利用控制部控制插拔机进行通气，以对模具内的物料进行振捣；步骤S22，在检测部检测到布料斗缺料时，检测部反馈缺料信号至控制部；步骤S23，控制部控制第一阀门关闭，控制部控制插拔机暂停通气；步骤S24，控制部控制送料斗在接料位置与放料位置之间移动，以对布料斗补充物料；重复步骤S21至步骤S24，直至布料完成。