[发明专利]配药机用西林瓶揭盖装置在审
申请号: | 202111631882.8 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114291778A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 储江波 | 申请(专利权)人: | 常州海斯卡智能护理技术有限公司 |
主分类号: | B67B7/46 | 分类号: | B67B7/46 |
代理公司: | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人: | 周建观 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配药 西林 瓶揭盖 装置 | ||
1.一种配药机用西林瓶揭盖装置,包括支架(100),所述支架(100)上设有升降机构(200)、夹紧机构(300)和回收通道(400),所述升降机构(200)用于驱动所述夹紧机构(300)沿竖直方向升降,其特征在于:所述夹紧机构(300)包括揭盖刀片(310)、开合组件(320)和调节座(330),所述揭盖刀片(310)的内侧设有V形刀口(311),且V形刀口(311)的两个夹边上均具有刀口斜面(312),所述开合组件(320)包括壳体(321)、顶块(322)、顶柱(323)、摆臂(324)和连接块(325),两个所述摆臂(324)分别铰接在壳体(321)上,且能在所述顶块(322)和所述顶柱(323)的推动下调整开度,带动所述连接块(325)沿壳体(321)上的轨道开合移动,两个所述摆臂(324)具有复位机构,所述揭盖刀片(310)的刀片座(313)固定连接在所述连接块(325)上,所述调节座(330)包括基板(331)和调节螺钉(332),所述调节螺钉(332)装在基板(331)上设有的螺钉固定块(333)上,且所述调节螺钉(332)与所述顶块(322)相抵。
2.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:所述回收通道(400)沿周向设有检测孔,所述检测孔处设有瓶盖检测器(410)。
3.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:所述升降组件(200)包括步进电机(210)、滑块(220)和托块(230),所述步进电机(210)固定连接在支架(100)上,所述滑块(220)装在步进电机(210)的丝杆螺母上,且能在步进电机(210)的驱动下沿支架(100)上的滑块轨道(110)上下移动,所述托块(230)固定连接在所述滑块(220)上,所述调节座(330)的基板(331)装在托块(230)上。
4.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:所述摆臂(324)的复位机构,为两个所述摆臂(324)的与壳体(321)铰接处分别设有扭簧,或者为两个所述摆臂(324)之间设有复位弹簧,使得两个所述摆臂324的内端因复位机构的作用而分别与所述顶柱323的前端相抵,两个所述摆臂324的外伸开合端则分别嵌装在连接块325的固定槽中,用于带动摆臂324移动。
5.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:两个所述摆臂324的互相相对的内端中,一个内端上设有连接销轴,另一个内端上设有腰圆形连接孔,所述连接销轴穿入所述腰圆形连接孔中,且所述连接销轴与所述腰圆形连接孔滑动连接,使得两个所述摆臂324的外伸端在作开合运动时因受到连接销轴的约束力而只能同步进行。
6.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:所述刀片座(313)上还设有U型的掉落防护板(314)。
7.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:所述揭盖刀片(310)的刀体上设有两个螺钉固定孔(315)和一个定位孔(317),所述定位孔(317)位于两个螺钉固定孔(315)的中间。
8.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:所述V形刀口(311)的V形夹角α为100~130°,所述刀口斜面(312)的刀尖角β为40~60°。
9.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:所述V形刀口(311)的V形夹角α为120°±2°,所述刀口斜面(312)的刀尖角β为53°±2°。
10.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置,其特征在于:所述螺钉固定块(333)与基板(331)固定连接或制成一体,所述调节螺钉(332)穿过螺钉固定块(333)并伸入到开合组件(320)的壳体(321)中。
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