[发明专利]磁浮仿真系统

权利要求书

1.一种磁浮仿真系统，其特征在于，包括：闭环连接的第一电磁铁模型、第一传感器模型和第一控制器模型，以及闭环连接的第二电磁铁模型、第二传感器模型和第二控制器模型；所述第一控制器模型还与所述第二控制器模型双向连接；

所述第一控制器模型，根据所述第一传感器模型的输入输出信号和所述第二控制器模型的输入输出信号，仿真控制所述第一电磁铁模型的悬浮间隙在预设范围内；

所述第二控制器模型，根据所述第二传感器模型的输入输出信号和所述第一控制器模型的输入输出信号，仿真控制所述第二电磁铁模型的悬浮间隙在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述第一控制器模型和所述第二控制器模型，以悬浮控制器模型为仿真模型；所述悬浮控制器模型，以传感器检测间隙、相邻点传感器检测间隙、传感器检测加速度、相邻点传感器检测加速度、电磁铁电流、运行速度、故障注入和运控系统激励为输入信号，以电磁铁控制电压、状态为输出信号，以悬浮间隙预设值为可配置参数。

3.根据权利要求1所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述第一电磁铁模型和所述第二电磁铁模型，为TMA模型、TMB模型、TMC模型、TMD模型的一种或多种，按照预设次序排布。

4.根据权利要求3所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述TMA模型、TMB模型、TMC模型、TMD模型，以控制电压、悬浮间隙、故障注入为输入，以悬浮力、电磁铁电流为输出，以线圈匝数、电磁铁极面积、电磁铁电阻为可配置参数。

5.根据权利要求4所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述TMA模型，包括6个主磁极HP、4个高铁芯主磁极HK、1个端磁极EP-A和1个端磁极EP-B。

6.根据权利要求4所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述TMB模型，包括6个主磁极HP、6个高铁芯主磁极HK、1个端磁极EP-A和1个端磁极EP-B。

7.根据权利要求4所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述TMC模型，包括6个主磁极HP、4个高铁芯主磁极HK、1个端磁极EP-A和1个端磁极EP-B。

8.根据权利要求4所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述TMD模型，包括6个主磁极HP、4个高铁芯主磁极HK、1个端磁极EP-A和1个端磁极EP-B。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述第一传感器模型和所述第二传感器模型，采用悬浮传感器模型为仿真模型；所述悬浮传感器模型，以物理间隙、间隙加速度、故障注入、温度、当前位置为输入，以检测间隙、检测加速度、故障信号为输出。

10.根据权利要求9所述的磁浮仿真系统，其特征在于，所述悬浮传感器模型，包括TSM₁、TSM₂、TSM₃和TSM₄这4种类型；所述TSM₁、TSM₂、TSM₃和TSM₄的激励频率不同。