[发明专利]一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置

说明书

本发明涉及一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构、曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构、导苗机构、分苗机构和机架；曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构包括取苗末端执行器、取苗末端横移装置和曲柄摇杆滑轨装置；取苗末端横移装置用于将取苗末端执行器往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗手爪包括张合支架、取投苗气缸、取苗针张合销轴、固定底座、取苗针安装块和取苗针。本发明结构新颖，移栽效率高、连续性好、稳定性突出，可以有效降低移栽工人的劳动强度和生产成本，提高移栽效率，提高种植效益。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种曲柄摇杆滑轨组合式全自动取投苗装置。

背景技术

近年来我国蔬菜产业发展迅速，现在我国的蔬菜钵苗标准化育苗技术已经逐渐成熟和得到推广，但蔬菜钵苗从穴盘取出到栽植环节的全自动移栽技术仍然处于试验状态。国外有很多成熟的相关技术和产品，如意大利的法拉利全自动移栽机、日本的洋马全自动移栽机和井关全自动移栽机等等，但这些机型不适用于我国的生产现状及土地情况。意大利的法拉利全自动移栽机使送苗装置横移完成整排取苗，送苗装置体积大，重量大，使其运动能量消耗大，惯性大，不利于装置稳定。因此研发适合我国国情的全自动移栽装置是促进我国蔬菜产业发展、帮助广大农民增收的必要步骤。

我国现行的钵苗移栽方式是半自动移栽机和人工栽植，但其劳动效率低、人工成本高、标准化程度低，无法有效发挥出标准化育苗的优势，无法使老百姓获得效益最大化，不利于我国农业蔬菜产业的大规模发展。而试验阶段的全自动移栽机，大部分存在结构复杂、取苗流程繁多、制造工艺复杂、操作要求高等问题，无法得到大规模推广应用。

如在申请号201810286277.3的中国发明专利申请中通过气缸将整排穴盘苗从穴苗盘的苗穴中顶出，再由转运机构输送至分苗机构中，整个取苗流程复杂，且顶出后至转运机构过程中苗的轨迹不可控，会发生翻转，这导致了取投苗总体成功率不够理想。再如在申请号202010896111.0的中国发明专利申请中提到的取投苗机构，能完成取投苗工作，但取投苗过程中分解动作过多，导致机构连续性不足，影响取投苗效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，巧妙结合曲柄摇杆机构和滑轨机构，实现了钵苗取投苗轨迹的优化，与现行自动取苗机构相比结构简单，节约加工和使用成本，工作稳定性好，移栽效率高、频率可达150株/分钟，极大的减轻了农民的使用困难和经济负担，迎合了实际需求，适合大田的多行移栽。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构1、导苗机构4、分苗机构5和机架6，所述送盘机构1固接在送盘机构安装架上，用于将多排多列的矩阵式穴苗盘2以苗面与水平倾斜50°的姿态输送至取苗位置。所述全自动取投苗装置进一步包括曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构3。

所述机架6包括送盘机构安装架、分苗机构安装架和取投苗机构安装架；所述送盘机构安装架设置在取投苗机构安装架的上部，分苗机构安装架设置在取投苗机构安装架的前部，其中，所述取投苗机构安装架包括前立柱601、中间立柱602、后立柱603、中间支撑柱604、第一后横梁605和第二后横梁606；一对前立柱601、一对中间立柱602、一对后立柱603从前至后依次布置；两个中间支撑柱604与中间立柱602位于同一个竖直平面内；所述第一后横梁605和第二后横梁606自上而下依次固接在两个后立柱603之间。

所述曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构3包括取苗末端执行器31、取苗末端横移装置32和曲柄摇杆滑轨装置33。