[发明专利]一种穿戴式爬绳器

权利要求书

1.一种穿戴式爬绳器，其特征在于，用于攀爬爬绳(3)，包括箱体(2)以及箱体(2)内的控制器、按键模块、驱动模块和爬绳滑轮(21)，所述的爬绳滑轮(21)的数量为多个，多个爬绳滑轮(21)分为两列，对称设置在箱体(2)内，所述的箱体(2)上设有爬绳穿孔，所述的爬绳(3)通过爬绳穿孔穿过箱体(2)，所述的攀爬爬绳(3)夹在两列爬绳滑轮(21)之间，所述的爬绳滑轮(21)与驱动单元传动连接，所述的按键模块和驱动模块分别与控制器电性连接，所述的箱体(2)上设有背带(1)。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的按键模块包括启动按钮(11)和制动按钮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的启动按钮(11)和制动按钮(12)分别设于背带(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的驱动模块包括若干个驱动单元，所述的驱动单元的数量与爬绳滑轮(21)的数量匹配，所述的驱动单元的数量与爬绳滑轮一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的驱动单元包括依次传动连接的驱动电机、主齿轮(23)和从齿轮(22)。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，每个爬绳滑轮(21)连接有反向阻尼器。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，至少一个爬绳滑轮(21)上设有速度传感器，所述的速度传感器与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的爬绳(3)上设有爬绳缓冲器(4)。

9.根据权利要求8所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的爬绳缓冲器(4)包括外壳(41)和缓冲弹簧(42)，所述的缓冲弹簧(42)位于外壳(41)内，所述的爬绳(3)穿过外壳(41)后与缓冲弹簧(42)连接。

10.根据权利要求9所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的外壳(41)为圆柱形，所述的外壳(41)的外径大于爬绳穿孔的直径。