[发明专利]个人护理装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111649385.0 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114281000A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 白纪龙 | 申请(专利权)人: | 广州星际悦动股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05G1/10;G01V11/00;A61C17/22 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 周丹娜 |
地址: | 510630 广东省广州市天河区天河北路2*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 个人 护理 装置 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种个人护理装置的控制方法,其特征在于,所述个人护理装置包括手柄,所述手柄内部设置有N个检测模块,所述N为大于或等于2的正整数;所述方法包括:
采用M个所述检测模块检测有效信号,所述M为小于或等于N的正整数,所述有效信号为所述检测模块检测到与所述检测模块的距离满足预设条件的物体时所产生的信号;
根据所述M个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号,得到检测结果;
基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用M个所述检测模块检测有效信号之前,所述方法还包括:
当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时,检测所述个人护理装置相对于水平面的倾斜角度是否发生变化;
若所述倾斜角度发生变化,则控制所述个人护理装置开机。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述手柄内部设置有第一检测模块和第二检测模块,所述第一检测模块的检测位置在所述手柄的用于握持的周面,所述第二检测模块的检测位置在所述手柄的底面。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时,所述M=1;
所述采用M个所述检测模块检测有效信号,包括:
当所述个人护理装置处于关机或待机状态时,采用所述第二检测模块检测有效信号;
所述基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件,包括:
若所述第二检测模块未检测到所述有效信号,则控制所述个人护理装置开机。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,检测位置位于所述手柄的周面上的所述第一检测模块的数量为一个或多个,所述M=N;
所述采用M个所述检测模块检测有效信号,包括:
采用所述第一检测模块和所述第二检测模块检测有效信号;
所述基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件,包括如下至少一种:
当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时,若所述第二检测模块未检测到所述有效信号,且至少一个所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长小于或等于第一预设时长,则控制所述个人护理装置开机;
当所述个人护理装置处于开机状态时,若所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长,以及所述第二检测模块检测到所述有效信号对应的第二时长均大于第二预设时长,则控制所述个人护理装置关机或者待机;
若所述第二检测模块未检测到所述有效信号,且一个所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长大于第三预设时长,则激活所述个人护理装置的调整运行参数;
若所述第一检测模块未检测到所述有效信号,且所述第二检测模块检测到所述有效信号对应的第二时长小于第四预设时长,则激活所述个人护理装置的调整运行参数。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述激活所述个人护理装置的调整运行参数之后,所述方法还包括:
若所述第二检测模块未检测到所述有效信号,且所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长小于或等于第五预设时长,则控制所述个人护理装置执行目标事件。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述M个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号,得到检测结果,包括:
根据所述M个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号以及根据所述有效信号对应的时长,得到检测结果。
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