[发明专利]一种救灾车的工作方法

权利要求书

1.一种救灾车的工作方法，该救灾车包括救灾车主体（1）和安装在救灾车主体（1）上的除障碍组件；其特征在于：除障碍组件包括焊接在救灾车主体（1）前端的安装梁（4），所述安装梁（4）的前侧开设有缺口（5），所述缺口（5）的内部设置有安装板（6），所述安装板（6）底部的中心处焊接有固定螺栓（8），所述安装板（6）底部的两侧均焊接有多个定位插销（7），所述定位插销（7）和固定螺栓（8）的底端均贯穿至安装梁（4）的底部，所述固定螺栓（8）的表面螺纹连接有位于缺口（5）底部的固定螺母（9）；所述安装梁（4）底部的两侧均开设有与定位插销（7）相适配的定位孔（14），所述安装梁（4）底部的中心处开设有与固定螺栓（8）相适配的螺栓孔（13）；所述安装板（6）的前侧焊接有安装竖板（10），所述安装竖板（10）的前侧焊接有呈矩形阵列分布的破碎杆（12），所述安装竖板（10）的底部焊接有铲斗（11）；破碎杆 （12）的一端与安装竖板（10）相连，破碎杆（12）的另一端向远离安装竖板（10）的方向 延伸设置；

救灾车的工作方法包括除障碍的方法，具体包括：救灾车在发现有灾情的情况下，通过破碎杆（12）破碎障碍物，通过铲斗（11）铲除被破碎的障碍物；

救灾车的工作方法还包括图像采集方法，包括：

A1.启动主控制器和外侧摄像头（3）；

A2.通过主控制器控制外侧摄像头（3）采集图像；

A3外侧摄像头（3）将图像传送到主控制器中；通过主控制器判断是否有灾情；

外侧摄像头将外界的数据存到一个数组中，然后把数据进行二值化也就是转换成黑点和白点，这样就把外界的黑线取出来了，根据黑线在图像中的位置就能判断出救灾车在路径中的位置，最终算出救灾车与路径的偏差，然后通过PD算法计算出电机转向来实现小车巡线功能，同时可以由上位机切换摄像头功能实现图像数据存储和读取。

2.根据权利要求1所述的救灾车的工作方法，其特征在于：救灾车的工作方法还包括救灾车避障方法，包括通过超声波传感器和红外光电传感器采集信号并发送至主控制器中。

3.根据权利要求1所述的救灾车的工作方法，其特征在于：救灾车的工作方法还包括空气质量检测方法，包括通过空气质量检测传感器检测空气质量并将数据传输到主控制器中。

4.根据权利要求1所述的救灾车的工作方法，其特征在于：救灾车的工作方法还包括温湿度检测方法，包括通过温湿度检测传感器检测温度和湿度，并将数据传送到主控制器中。

5.根据权利要求1所述的救灾车的工作方法，其特征在于：救灾车主体（1）上设有蓝牙模块或无线遥控模块，蓝牙模块或无线遥控模块与操控设备通讯。

6.根据权利要求5所述的一种救灾车的工作方法，其特征在于，操控设备包括操控设备主体（15），所述操控设备主体（15）的一侧固定安装有把手（20），所述操控设备主体（15）的另一侧设置有信号发送天线（16），所述把手（20）的表面设置有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的一种救灾车的工作方法，其特征在于，所述操控设备主体（15）顶部的中心处设置有微显示屏（19），所述操控设备主体（15）顶部的一侧设置有控制遥杆（17），所述操控设备主体（15）顶部的另一侧设置有命令输入键（18）。

8.根据权利要求1所述的一种救灾车的工作方法，其特征在于，所述破碎杆（12）的一端为圆锥形，所述破碎杆（12）的一端为圆柱形。