[发明专利]一种救灾车的工作方法

说明书

本发明公开了一种救灾车的工作方法，包括除障碍组件；除障碍组件包括安装梁，安装梁的前侧开设有缺口，缺口的内部设置有安装板，安装板底部的中心处焊接有固定螺栓，安装板底部的两侧均焊接有多个定位插销，定位插销和固定螺栓的底端均贯穿至安装梁的底部，固定螺栓的表面螺纹连接有位于缺口底部的固定螺母；安装梁底部的两侧均开设有与定位插销相适配的定位孔，安装梁开设有螺栓孔；安装板的前侧焊接有安装竖板，安装竖板的前侧焊接有破碎杆，所述安装竖板的底部焊接有铲斗；其方法为救灾车在发现有灾情的情况下，通过破碎杆破碎障碍物，通过铲斗铲除被破碎的障碍物。利用本发明的技术方案，在发现灾情后能及时、可靠的清除障碍物。

技术领域

本发明属于救灾车技术领域，特别是涉及一种救灾车的工作方法。

背景技术

现有的救灾车在实际使用过程中存在以下缺陷：

1、救灾道路探索车对于当前的复杂环境因素的信息采集以及复杂路况的道路循迹的识别容易受各类传感器性能影响和电机控制准确度的影响，使得数据存在一定的偏差，需要通过程序等其他方式进行补偿修正。

2、针对复杂路况所采集的数据进行分析处理能力有待加强，缺少一定的学习能力，对于各类传感器采集的相关信号，需要通过一定的算法进行分析处理，并进行有效的反馈。

3、基于摄像头的图像传感器，容易受光照强度等外因影响，使得道路探险车采集的图像信号数据存在一定的偏差。

发明内容

本发明的目的是提供一种救灾车的工作方法，利用本发明的技术方案，在发现灾情后能及时、可靠的清除障碍物。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种救灾车的工作方法，该救灾车包括救灾车主体和安装在救灾车主体上的除障碍组件；除障碍组件包括焊接在救灾车主体前端的安装梁，所述安装梁的前侧开设有缺口，所述缺口的内部设置有安装板，所述安装板底部的中心处焊接有固定螺栓，所述安装板底部的两侧均焊接有多个定位插销，所述定位插销和固定螺栓的底端均贯穿至安装梁的底部，所述固定螺栓的表面螺纹连接有位于缺口底部的固定螺母；所述安装梁底部的两侧均开设有与定位插销相适配的定位孔，所述安装梁底部的中心处开设有与固定螺栓相适配的螺栓孔；所述安装板的前侧焊接有安装竖板，所述安装竖板的前侧焊接有呈矩形阵列分布的破碎杆，所述安装竖板的底部焊接有铲斗；

救灾车的工作方法包括除障碍的方法，具体包括：救灾车在发现有灾情的情况下，通过破碎杆破碎障碍物，通过铲斗铲除被破碎的障碍物。

上述方法，当有灾情时，通过破碎杆破碎障碍物，通过铲斗铲除被破碎的障碍物，这样能快速、可靠的清除障碍物，能提高救灾的效率。在本发明中，通过设置缺口，则便于定位安装板，通过设置定位孔和定位插销，则能对安装板进行定位，通过设置固定螺栓、固定螺母和螺栓孔，则便于固定安装板。

进一步的，救灾车的工作方法还包括图像采集方法，包括：

A1.启动主控制器和外侧摄像头（3）；

A2.通过主控制器控制外侧摄像头（3）采集图像；

A3外侧摄像头（3）将图像传送到主控制器中；通过主控制器判断是否有灾情。这样能实时的检测外界的灾情情况。

进一步的，救灾车的工作方法还包括救灾车避障方法，包括通过超声波传感器和红外光电传感器采集信号并发送至主控制器中。这样能够及时的检测救灾车行走的障碍，以便于救灾车能够及时的到达救灾现场。

进一步的，救灾车的工作方法还包括空气质量检测方法，包括通过空气质量检测传感器检测空气质量并将数据传输到主控制器中。通过检测空气的质量能及时的发现灾情。

进一步的，救灾车的工作方法还包括温湿度检测方法，包括通过温湿度检测传感器检测温度和湿度，并将数据传送到主控制器中。