[发明专利]一种用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置

权利要求书

1.一种用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，包括：

车盘(1)；

开口框架(2)，所述开口框架(2)安装在车盘(1)上，且所述开口框架(2)内安装有安装钣金(3)以及用于调节安装钣金(3)高度的驱动组件(4)；

刷洗组件(5)，所述刷洗组件(5)通过调节组件(6)安装在安装钣金(3)上，通过刷洗组件(5)对机械臂进行刷洗；

喷洗组件(7)，所述喷洗组件(7)安装在车盘(1)上，通过喷洗组件(7)对刷洗组件(5)进行物料喷涂。

2.根据权利要求1所述的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，所述调节组件(6)包括固定板(61)、转动架(62)、连接臂(63)、安装板(64)和双向液压缸(65)，所述固定板(61)上安装有两组对称分布、转动连接的转动架(62)，且每一组所述转动架(62)中转动连接轴上均安装有转动连接的连接臂(63)，所述安装板(64)的两侧板壁分别与两组连接臂(63)的连接端转动连接，两组所述转动架(62)的连接端之间架设有双向液压缸(65)，且所述双向液压缸(65)的输出端与转动架(62)的转动连接轴固定连接，所述固定板(61)固定安装在安装钣金(3)上。

3.根据权利要求2所述的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，所述刷洗组件(5)包括安装架(51)和刷洗辊(52)，所述刷洗辊(52)转动安装在安装架(51)上，且刷洗辊(52)的刷洗端面延伸出安装架(51)。

4.根据权利要求3所述的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，所述所述安装钣金(3)上设置有两组对称分布的调节组件(6)，且所述调节组件(6)中的安装板(64)与刷洗组件(5)中的安装架(51)固定连接。

5.根据权利要求3所述的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，所述喷洗组件(7)包括储料罐(71)、架设板(72)、连通管(73)、弹性导料管(74)和喷头(75)，所述架设板(72)固定安装在安装架(51)顶部，且所述架设板(72)朝向刷洗辊(52)倾斜设置，所述架设板(72)的内倾面固定安装有若干个均匀分布的喷头(75)，且所述架设板(72)的外内倾面固定安装有与各个喷头(75)相互连通的连通管(73)，所述储料罐(71)固定安装在开口框架(2)内的车盘(1)上，且所述储料罐(71)通过弹性导料管(74)与连通管(73)连通。

6.根据权利要求1所述的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括往复丝杠(41)、齿轮(42)、齿面带(43)和驱动电机(44)，两根规格相同的所述往复丝杠(41)转动安装在开口框架(2)两侧内腔中，且每一根所述往复丝杠(41)的底部均延伸出车盘(1)并固定套接有齿轮(42)，两组所述齿轮(42)通过齿面带(43)啮合连接，且其中一个所述齿轮(42)的转动中心与驱动电机(44)的输出端固定连接，所述驱动电机(44)通过机架固定安装在车盘(1)上。

7.根据权利要求6所述的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，所述安装钣金(3)上开设有两个螺纹通孔，且所述安装钣金(3)通过两个螺纹通孔套设在两根往复丝杠(41)上并与往复丝杠(41)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，所述刷洗组件(5)上方的安装钣金(3)中固定安装有烘干灯(8)。

9.根据权利要求1所述的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，其特征在于，所述开口框架(2)后方的车盘(1)上安装有两组对称分布的导气组件(9)，所述导气组件(9)包括风机架(91)和排风件(92)，所述风机架(91)固定架设在开口框架(2)的背面，且所述风机架(91)上安装有多组上下等距分布的排风件(92)，所述排风件(92)包括安装环(921)、风扇架(922)、排风扇(923)和转动轴(924)，所述排风扇(923)通过风扇架(922)安装环(921)在内，且所述安装环(921)上下两个外环面均固定安装有转动轴(924)，两根所述转动轴(924)分别转动安装在风机架(91)上。