[发明专利]线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆

说明书

本申请提供一种线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆，该系统包括：车辆信息检测单元、踏板机构总成、电动制动助力单元、电子阀总成、电子制动控制模块和制动器，电子制动控制模块包括前电子制动控制模块和后电子制动控制模块，电动制动助力单元包括前电动制动助力单元和后电动制动助力单元，电子阀总成包括前电子阀总成和后电子阀总成，其中，前电子制动控制模块可通信地连接至前电子阀总成，后电子制动控制模块可通信地连接至后电子阀总成，并且其中，前电子制动控制模块和后电子制动控制模块两者均与前电动制动助力单元和后电动制动助力单元可通信地连接。实现了双芯片的冗余式线控制动，提高制动安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及线控制动技术，尤其涉及一种车用线控制动系统、线控制动方法以及包括该线控制动系统的车辆。

背景技术

在自动驾驶技术领域，L4级自动驾驶必须具备电子冗余，不能单纯依靠机械冗余，否则要求驾驶员在短时间内接管车辆就会陷入责任划分的泥潭。现有伯特利线控制动系统具有成熟完整的ABS（刹车防抱死）、ESP（电子车身稳定系统）、EPB（电子驻车系统）技术，其中，EPB技术作为线控制动的电子冗余。例如，能满足L3以上自动驾驶需求的OneBox（智能集成制动系统）方案，即将MKC1与冗余系统MK100HBE集成到同一个盒子里。如果主制动系统完全失效，MK100HBE单元将利用两个前轮对汽车实施制动，起到防抱死制动系统的作用；博世在iBooster的基础上推出了OneBox方案，即将iBooster和ESP的功能整合在一起，得到高度集成化产品IPB，与此同时，又为IPB配备了RBU作为制动冗余。通过上述集成方案，实现了机械冗余加电子冗余的双安全失效模式。

在现有车辆中，当伯特利线控制动系统失效时，一般由EPB来执行车辆的制动请求。当车辆高速行驶时，若线控制动系统失效，则当利用EPB来执行车辆的制动请求时，车辆容易后轮抱死，从而导致车辆失控，引发交通事故。

发明内容

针对现有线控制动系统在L4级以上的自动驾驶车辆中的上述缺陷而做出了本申请，本申请的目的在于提供一种线控制动系统、线控制动方法以及包括线控制动系统的车辆，其通过双芯片控制实现控制冗余，使得前后制动系统互为冗余，从而提高了整个线控制动系统的制动安全性和可靠性，并且能够在L4级以上的车辆上得到广泛应用。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种线控制动系统，包括：车辆信息检测单元、踏板机构总成、电动制动助力单元、电子阀总成、电子制动控制模块和制动器，其中，所述电子制动控制模块包括前电子制动控制模块和后电子制动控制模块，所述电动制动助力单元包括前电动制动助力单元和后电动制动助力单元，所述电子阀总成包括前电子阀总成和后电子阀总成，并且所述制动器包括左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器，其中，所述前电子制动控制模块可通信地连接至所述前电子阀总成，所述后电子制动控制模块可通信地连接至所述后电子阀总成，并且其中，所述前电子制动控制模块和所述后电子制动控制模块两者均与所述前电动制动助力单元和所述后电动制动助力单元可通信地连接。

利用该实施例，能够获得如下技术效果：通过双芯片控制实现控制冗余，使得前后制动系统互为冗余，从而提高了整个线控制动系统的制动安全性和可靠性。

作为一个实施例，所述线控制动系统还包括：前制动主缸、后制动主缸、前制动油壶和后制动油壶，并且其中，所述前电子阀总成包括控制所述前制动主缸的前液压控制单元，所述后电子阀总成包括控制所述后制动主缸的后液压控制单元。

利用该实施例，能够获得如下技术效果：实现了前后制动部件的冗余设置，提高了线控制动系统的制动安全性。

作为一个实施例，所述线控制动系统还包括电子驻车制动控制模块。

利用该实施例，能够获得如下技术效果：能够利用电子驻车制动控制模块进一步进行冗余电子制动控制，将电子制动与机械制动结合，提高了线控制动系统的制动安全性。