[发明专利]设备的调测方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202111650812.7 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114489972A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 朱云峰;石金博;王红;史瑞芝 | 申请(专利权)人: | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/455;B25J19/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈春芹 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 方法 存储 介质 | ||
本申请提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质,涉及工业控制技术领域,方法包括:接收启动调测请求;根据所述启动调测请求、断点集合,确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数;根据所述断点集合,在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点;响应所述第一钩子函数的调测。设备及存储介质应用设备的调测方法,因此通过将用于调试的断点集合设置在设备上,使得设备集成调测和实际运行的功能,进而在进行调测时,可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测,而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点,可以实现多线程的调测,进而提升调测的效率。
技术领域
本申请实施例涉及但不限于工业控制技术领域,尤其涉及一种设备的调测方法、设备及存储介质。
背景技术
在工业控制技术领域,由于自动化的工业设备的复杂性,往往需要在机器生产进行调测。当工业设备进入现场的正式生产环境中,用户也可能根据现场的需要,对工业设备的应用程序进行暂停、继续、单步执行等控制,在多线程处理的工业设备,需要精确到多线程的调测。而现有的调测往往借助于远程的控制平台对工业设备进行调控,以机器人为例,采用远程平台进行调测时,调测人员无法实时获知实际的情况进而无法根据实时情况调整机器人的控制参数;因此,调测效率较低。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本申请实施例提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质,能够提升调测的效率。
第一方面,本申请实施例提供了一种设备的调测方法,应用于电子设备,包括:
接收启动调测请求;
根据所述启动调测请求、断点集合,确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数;
根据所述断点集合,在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点;
响应所述第一钩子函数的调测。
第二方面,本申请实施例还提供了一种设备,包括:
接收模块,用于接收启动调测请求;
启动模块,用于根据所述启动调测请求、断点集合,确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数;
断点设置模块,用于根据所述断点集合,在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点;
调测模块,用于响应所述第一钩子函数的调测。
第三方面,本申请实施例还提供了电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时如第一方面任意一项所述的设备的调测方法。
第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行第一方面任意一项所述的设备的调测方法。
根据本申请的上述实施例,至少具有如下有益效果:通过将用于调试的断点集合设置在设备上,使得设备集成调测和实际运行的功能,进而在进行调测时,可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测,而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点,可以实现多线程的调测,进而提升调测的效率。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案,并不构成对本申请技术方案的限制。
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