[发明专利]一种车库路径数据确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车库路径数据确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车库BIM模型所包含的车位点、车库出入口点、单元楼入户门点和道路线；

从所述车位点、所述车库出入口点和所述单元楼入户门点，分别向临近的所述道路线作垂线得到垂线交点；

连接所述车位点与所述车位点对应的所述垂线交点、连接所述车库出入口点与所述车库出入口点对应的所述垂线交点，以及，连接所述单元楼入户门点与所述单元楼入户门点对应的所述垂线交点，形成第一线段集合；

根据所述垂线交点分割所述道路线，将分割得到的线段形成第二线段集合；

将所述第一线段集合和所述第二线段集合进行合并得到第三线段集合，基于所述第三线段集合确定车库路径数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三线段集合确定车库路径数据，包括：

获取所述车库BIM模型对应的轻量化模型；

将所述第三线段集合中各线段与所述轻量化模型中的预设构件进行碰撞检测，得到第一检测结果；

若所述第一检测结果指示为碰撞，根据所述第一检测结果对所述第三线段集合中的线段进行第一调整后，基于所述第三线段集合确定车库路径数据。

3.根据所述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三线段集合确定车库路径数据，包括：

以所述车位点为起点，所述车库出入口点或所述单元楼入户门点为终点，测算通过所述第三线段集合中的各线段是否可以从所述起点到达所述终点，得到第二检测结果；

若所述第二检测结果指示从所述起点不能到达所述终点，根据所述第二检测结果对所述第三线段集合中的线段进行第二调整，将所述第二调整后的所述第三线段集合作为所述车库路径数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位点的属性信息包括车位坐标、车位ID、车位的方向和车位名称。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第三线段集合中各线段与所述轻量化模型中的预设构件进行碰撞检测，得到第一检测结果，包括：

获取预设的目标对象模型；

判断所述目标对象模型沿所述第三线段集合中各线段运动时，是否与所述轻量化模型中的预设构件发生碰撞；

若不发生碰撞，得到指示碰撞检测为不碰撞的第一检测结果，若发生碰撞，得到指示碰撞检测为碰撞的第一检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述目标对象模型沿所述第三线段集合中各线段运动时，是否与所述轻量化模型中的预设构件发生碰撞，包括：

提取所述目标对象模型的尺寸信息；

提取所述线段的坐标信息，以及提取所述预设构件的坐标信息；

判断叠加所述尺寸信息的所述线段的坐标信息，是否与所述预设构件的坐标信息存在重合区域；

若存在，确认发生碰撞，若不存在，确认不发生碰撞。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断叠加所述尺寸信息的所述线段的坐标信息，是否与所述预设构件的坐标信息存在重合区域，包括：

获取所述目标对象模型在所述线段所在平面的投影；

获取所述投影以所述中心点在所述线段运动时的行进轨迹；

判断所述行进轨迹与所述预设构件的坐标信息是否存在重合区域。