[发明专利]一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集装置及方法

权利要求书

1.一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集装置，其特征在于，包括：

摄像头组；

分线器，所述分线器的输入端连接于所述摄像头组的输出端；

激光雷达组；

交换机，所述交换机的输入端连接于所述激光雷达组的输出端；

CAN总线；

主域控制器，所述分线器、所述交换机和所述CAN总线均电连接于所述主域控制器；

备用域控制器，所述分线器、所述交换机和所述CAN总线均电连接于所述备用域控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集装置，其特征在于，所述摄像头组的LVDS接口分别连接于所述主域控制器和所述备用域控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集装置，其特征在于，所述交换机为以太网交换机，采用所述交换机复制并生成2份数据，并将2份数据分别传给所述主域控制器和所述备用域控制器。

4.一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集方法，其特征在于，包括：

采集数据同时发送至主域控制器和备用域控制器；

主域控制器的算法模块对采集数据进行运算处理，产生中间结果；

备用域控制器对摄像头组传输的图片信号进行接收，并输出图片编码数据；

备用域控制器对激光雷达组的点云信号和CAN总线的CAN信号进行接收；

主域控制器将中间结果发送至备用域控制器中；

备用域控制器将图像编码数据、点云信号、CAN信号和中间结果进行数据封装，随后将封装好的数据进行数据缓存；

备用域控制器将缓存的数据进行数据落盘处理，经过数据落盘处理后的数据发送至数据库中。

5.根据权利要求4所述的一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集装置，其特征在于，备用域控制器将缓存的数据进行数据落盘处理，包括：

定时触发数据落盘模块，数据落盘模块定时将缓存的数据进行落盘处理。