[发明专利]一种柔性切换钢管自动打磨上料装置

权利要求书

1.一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有护边导向组，用于放置钢管；

所述护边导向组包括护边导向板、挡停气缸组，所述护边导向板设置在机架的顶部，所述挡停气缸组设置在护边导向板上；

顶升支撑夹紧件，设置在机架顶部，用于夹紧钢管；所述顶升支撑夹紧件包括：支撑块、夹紧气缸组、顶升气缸组，所述支撑块设置在所述护边导向组的端部，夹紧气缸组设置在所述护边导向板上，所述顶升气缸组设置在机架上，且输出端朝向护边导向组；

打磨密封收集组件，设置在机架上，用于对钢管进行加工；

柔性切换打磨密封吹气机构，设置在机架上，使钢管打磨时进行柔性切换。

2.根据权利要求1所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，所述护边导向组还包括钢管检测传感器，用于检测钢管的有无。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，所述打磨密封收集组件包括：

打磨机构，设置在机架上，用于对钢管进行打磨；

密封收集机构，用于收集钢管打磨碎屑。

4.根据权利要求1所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，所述柔性切换打磨密封吹气机构包括：

柔性切换底部移栽组件，设置在机架上，用于对钢管移栽；

密封吹气件，设置在所述护边导向板上。

5.根据权利要求3所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，所述打磨密封收集组件还包括底部移栽机构，设置在机架上，所述打磨密封收集组件的输出端朝向机架。

6.根据权利要求1所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，还包括顶升上料机构，设置在所述机架上，所述顶升上料机构包括顶升移栽机构和顶升支撑件。