[发明专利]一种柔性切换钢管自动打磨上料装置

说明书

本发明涉及钢管打磨技术领域，尤其涉及一种柔性切换钢管自动打磨上料装置。其包括：机架，所述机架上设置有护边导向组，用于放置钢管；所述护边导向组包括护边导向板、挡停气缸组，护边导向板设置在机架的顶部；所述支撑块设置在所述护边导向组的端部，夹紧气缸组设置在所述护边导向板上，所述顶升气缸组设置在机架上，且输出端朝向护边导向组；柔性切换打磨密封吹气机构，设置在机架上，使钢管打磨时进行柔性切换。通过机架上设置有护边导向组，并在机架上设置打磨密封收集组件，能够实现对钢管的加工，钢管能够实现自动打磨。通过在机架上设置有钢管检测传感器，用于检测钢管的有无，当钢管滚动至特定位置时，能够实现对钢管的自动上料。

技术领域

本发明涉及钢管打磨技术领域，尤其涉及一种柔性切换钢管自动打磨上料装置。

背景技术

随着我国建筑行业的快速稳定发展对建筑设备的需求量也在逐渐增大。脚手架建筑行业不可缺少的一种工具，广泛应用于各个建筑工地现场。因此对脚手架的需求量也日益增大，本发明是针对脚手架的钢管端口内壁熔渣进行自动打磨上料。

相比传统的人工打磨上料该套系统能够有效避免上料错误、顺序防错、劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端。

发明内容

本发明的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够自动上料的柔性切换钢管自动打磨上料装置。

本发明的技术方案：一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，包括：

机架，所述机架上设置有护边导向组，用于放置钢管；

所述护边导向组包括护边导向板、挡停气缸组，所述护边导向板设置在机架的顶部，所述挡停气缸组设置在护边导向板上；

顶升支撑夹紧件，设置在机架顶部，用于夹紧钢管；所述顶升支撑夹紧件包括：支撑块、夹紧气缸组、顶升气缸组，所述支撑块设置在所述护边导向组的端部，夹紧气缸组设置在所述护边导向板上，所述顶升气缸组设置在机架上，且输出端朝向护边导向组；

打磨密封收集组件，设置在机架上，用于对钢管进行加工；

柔性切换打磨密封吹气机构，设置在机架上，使钢管打磨时进行柔性切换。

优选的，所述护边导向组还包括钢管检测传感器，用于检测钢管的有无。

优选的，所述打磨密封收集组件包括：

打磨机构，设置在机架上，用于对钢管进行打磨；

密封收集机构，用于收集钢管打磨碎屑。

优选的，所述柔性切换打磨密封吹气机构包括：

柔性切换底部移栽组件，设置在机架上，用于对钢管移栽；

密封吹气件，设置在所述护边导向板上。

优选的，所述打磨密封收集组件还包括底部移栽机构，设置在机架上，所述打磨密封收集组件的输出端朝向机架。

优选的，还包括顶升上料机构，设置在所述机架上，所述顶升上料机构包括顶升移栽机构和顶升支撑件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1、通过机架上设置有护边导向组，并在机架上设置打磨密封收集组件，能够实现对钢管的加工，钢管能够实现自动打磨。

2、通过在机架上设置有钢管检测传感器，用于检测钢管的有无，当钢管滚动至特定位置时，能够实现对钢管的自动上料。

3、通过在机架上设置有柔性切换打磨密封吹气机构，而柔性切换打磨密封吹气机构能够对钢管进行移栽，实现对钢管的柔性切换，节省人力。

附图说明

图1为本发明一种实施例结构示意图。