[发明专利]充电站及具有该充电站的移动机器人系统

权利要求书

1.一种充电站，用于对移动机器人充电，其特征在于，所述移动机器人包括充电电源、与所述充电电源电连接的一组第一电极，所述充电站包括可与所述一组第一电极电连接以向所述充电电源传输能量的一组第二电极；

所述第一电极具有与所述第二电极电连接的第一表面，所述第一表面内凹于所述移动机器人的侧壁，且内凹程度为第一设定值；

所述第二电极包括电极柱和包裹所述电极柱的绝缘外壳，所述电极柱一端凸出所述绝缘外壳，并且凸出所述绝缘外壳的长度小于所述第一设定值。

2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述第一电极设置于所述移动机器人的底盘，在所述移动机器人的直立方向上，所述第一表面确定位于其上的第一轴线，所述底盘的侧壁的外表面确定位于其上的第二轴线，所述内凹程度表示为所述第一轴线与所述第二轴线之间的距离。

3.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，所述底盘上具有凹陷，所述凹陷开口于所述底盘的侧壁的外表面，且开口面积大于等于一组所述第二电极的截面积；

一组所述第一电极间隔地固定在所述凹陷的底部，且与位于所述底盘内部的所述充电电源电连接，所述第一表面为第一电极背离所述凹陷的底部的端面，所述内凹程度表示为在所述凹陷的深度方向上，所述第一表面与所述底盘的侧壁的外表面之间的距离。

4.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述充电站开设有阶梯孔，所述第二电极通过连接组件凸出设于所述充电站，所述连接组件包括支架，所述支架设置于所述阶梯孔并固定在所述阶梯孔的台阶面上，所述支架开设有一组第一通孔；所述第二电极插接在所述第一通孔，且通过导线与位于所述充电站内部的充电电路电连接。

5.根据权利要求4所述的充电站，其特征在于，所述连接组件还包括绝缘体，所述绝缘体抵接在所述支架和所述阶梯孔的孔底之间，所述绝缘体套设在一组所述第二电极的端部，用于间隔并绝缘一组所述第二电极。

6.根据权利要求5所述的充电站，其特征在于，沿垂直于所述第二电极轴线的方向，所述绝缘体的截面形状为S形，所述绝缘体具有间隔设置的两个U形槽孔，两个所述槽孔具有相反方向的开口，所述第二电极位于所述槽孔内，且与一组所述第二电极相连的所述导线从所述槽孔的开口沿相反方向引出。

7.根据权利要求4所述的充电站，其特征在于，所述第二电极可滑动地插接在所述第一通孔以及所述阶梯孔内，所述充电站上设有一组电极座，所述绝缘外壳靠近所述电极座一侧的外表面凸出有挡块，所述挡块与所述支架相卡接，所述连接组件还包括一组弹性件，所述弹性件套设在所述电极柱上，且抵接在所述第二电极和所述电极座相对的表面上。

8.一种移动机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的充电站以及与所述充电站相适配的移动机器人，所述移动机器人包括充电电源、与所述充电电源电连接的一组第一电极，所述系统还包括货柜，所述充电站设置在所述货柜内。

9.一种由充电站及可连接所述充电站的移动机器人组成的系统，所述移动机器人包括充电电源、与所述充电电源电连接的第一电极，所述充电站包括可与所述第一电极电连接以向所述充电电源传输能量的第二电极，其特征在于：

所述第一电极具有与所述第二电极电连接的表面，所述表面凹陷于所述移动机器人的侧壁；

所述第二电极包括电极柱和包裹所述电极柱的绝缘外壳，其中，所述电极柱一端凸出所述绝缘外壳，并且所述电极柱凸出所述绝缘外壳的程度小于第一设定值，所述第一设定值表示为所述表面的凹陷程度。

10.一种由货柜及可连接所述货柜的移动机器人组成的系统，所述移动机器人包括充电电源、与所述充电电源电连接的第一电极，所述货柜包括充电站，所述充电站包括可与所述第一电极电连接以向所述充电电源传输能量的第二电极，其特征在于：

所述第一电极具有与所述第二电极电连接的表面，所述表面凹陷于所述移动机器人的侧壁；

所述第二电极包括电极柱和包裹所述电极柱的绝缘外壳，其中，所述电极柱一端凸出所述绝缘外壳，并且所述电极柱凸出所述绝缘外壳的程度小于第一设定值，所述第一设定值表示为所述表面的凹陷程度。