[发明专利]充电站及具有该充电站的移动机器人系统

说明书

本发明涉及一种充电站及具有该充电站的移动机器人系统，充电站用于对移动机器人充电，移动机器人包括充电电源、与充电电源电连接的一组第一电极，充电站包括可与一组第一电极电连接以向充电电源传输能量的一组第二电极；第一电极具有与第二电极电连接的第一表面，第一表面内凹于移动机器人的侧壁，且内凹程度为第一设定值；第二电极包括电极柱和包裹电极柱的绝缘外壳，电极柱一端凸出绝缘外壳，并且凸出绝缘外壳的长度小于第一设定值；充电时电极柱凸出绝缘外壳的端部位于移动机器人的侧壁内，充电过程电极柱和第一电极没有裸露在移动机器人和充电站相对表面之间的外部空间，以使得物品和人员不能够轻易触碰到电极柱和第一电极，能够提高安全性。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年01月04日提交中国专利局、申请号为202110004993.X、申请名称为“充电站及具有该充电站的移动机器人系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种充电站及具有该充电站的移动机器人系统。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高、控制技术以及计算机技术的不断发展，移动机器人主要用于完成维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作，因其代替了一些重复性或危险性的劳动并且给人们的生活带来了极大的便利，得到了较为广泛的应用。

现有的移动机器人通过充电站进行充电，移动机器人上设有一组充电电极，充电站上设有另一组充电电极，在需要进行充电时两组充电电极相抵接实现充电。但是在充电过程中这两组充电电极裸露在外，存在安全隐患，有物品靠近正在充电的充电电极时容易产生电火花，并且有人员意外碰触正在充电的充电电极时可能会造成电伤，影响人们的生命财产安全。

发明内容

基于此，有必要针对上述现有移动机器人充电时充电电极存在安全隐患的问题，提供一种充电站及具有该充电站的移动机器人系统。

一种充电站，用于对移动机器人充电，所述移动机器人包括充电电源、与所述充电电源电连接的一组第一电极，所述充电站包括可与所述一组第一电极电连接以向所述充电电源传输能量的一组第二电极；

所述第一电极具有与所述第二电极电连接的第一表面，所述第一表面内凹于所述移动机器人的侧壁，且内凹程度为第一设定值；

所述第二电极包括电极柱和包裹所述电极柱的绝缘外壳，所述电极柱一端凸出所述绝缘外壳，并且凸出所述绝缘外壳的长度小于所述第一设定值。

在上述充电站中，移动机器人需要充电时向着充电站移动，并移动至第一电极的第一表面与第二电极的电极柱凸出绝缘外壳的端部相抵接，使得第一电极和第二电极相连接，以向移动机器人内的充电电源传输能量，此时，电极柱凸出绝缘外壳的长度小于第一表面相对移动机器人的侧壁的内凹程度，使得在垂直于第一表面的方向上，绝缘外壳的端面位于移动机器人的侧壁的外表面和所述第一表面之间，电极柱凸出绝缘外壳的整个端部位于移动机器人的侧壁内，在充电过程中电极柱和第一电极没有裸露在移动机器人和充电站相对表面之间的外部空间，以使得物品和人员不能够轻易触碰到电极柱和第一电极，从而能够提高安全性。

在其中一个实施例中，所述第一电极设置于所述移动机器人的底盘，在所述移动机器人的直立方向上，所述第一表面确定位于其上的第一轴线，所述底盘的侧壁的外表面确定位于其上的第二轴线，所述内凹程度表示为所述第一轴线与所述第二轴线之间的距离。

在其中一个实施例中，所述底盘上具有凹陷，所述凹陷开口于所述底盘的侧壁的外表面，且开口面积大于等于一组所述第二电极的截面积；

一组所述第一电极间隔地固定在所述凹陷的底部，且与位于所述底盘内部的所述充电电源电连接，所述第一表面为第一电极背离所述凹陷的底部的端面，所述内凹程度表示为在所述凹陷的深度方向上，所述第一表面与所述底盘的侧壁的外表面之间的距离。