[发明专利]轴向快速装拆式滑环关节

说明书

本发明公开了一种轴向快速装拆式滑环关节，包括外壳、定子、转子、旋转筒体、动力输入齿轮、第一轴承、锁紧螺栓、第二轴承和插销，定子包括定子筒体和设于定子筒体上的定子电传输装置，定子与外壳连接，转子包括转子筒体和设于转子筒体上的转子电传输装置，转子与旋转筒体连接，定子电传输装置与转子电传输装置导电连接，旋转筒体套装于转子筒体外，转子筒体套装于定子筒体外，锁紧螺栓通过第二轴承将转子和定子连接在一起。本发明通过设计相互套装的定子筒体、转子筒体和旋转筒体，使定子和转子之间可以实现快速插拔的功能，使滑环关节的装配或检修难度较小，也使特殊场合(如核工业)的远程遥控拆装作业成为可能。

技术领域

本发明涉及一种机器人或机械手用的滑环关节，尤其涉及一种轴向快速装拆式滑环关节。

背景技术

机器人或机械手为了实现关节无限制连续旋转，在关节处通常使用电滑环结构，该结构通常称为滑环关节。滑环关节主要由定子与转子两部分组成，两者分别引出导线连接固定结构与旋转结构的电源与终端电气，并随之旋转，专用于无限制连续旋转时传输功率电源、信号电源等。

传统滑环关节主要分为整体式滑环关节和分体式滑环关节两种，其中整体式滑环关节为一体式结构，定子和转子相对位置由螺钉固定，在使用过程中无法快速分拆，且拆开后容易破坏滑环结构，所以应用越来越少；传统分体式滑环关节有两种结构，一种只能将转子和定子从径向分离，这种方式拆装过程比较繁琐，费时费力，应用不便，更无法满足远程遥控拆装作业；另一种能将转子和定子从轴向分离，但转子和定子之间的连接结构较为复杂，不能实现快速拆装，同时，该类分体式滑环关节的导电环数量增多时会大幅增加整个关节的直径，难以满足小体积多通道的应用需求。

综上，传统滑环关节无法在有限空间结构中实现快速拔插定子和转子的功能，使得滑环关节的装配或检修难度较大，更无法满足远程遥控拆装作业需求 (如辐射等有害环境中应用时)，也难以满足小体积多通道的应用需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够现快速拔插定子和转子的轴向快速装拆式滑环关节。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种轴向快速装拆式滑环关节，包括外壳、定子、转子、旋转筒体、动力输入齿轮和第一轴承，所述旋转筒体通过所述第一轴承安装在所述外壳内并与所述动力输入齿轮连接且能够绕自身中心线旋转，所述定子与所述外壳连接，所述转子与所述旋转筒体连接，所述定子与所述转子之间相互导电连接，所述轴向快速装拆式滑环关节还包括锁紧螺栓、第二轴承和插销，所述定子包括定子筒体和设于所述定子筒体上的定子电传输装置，所述定子筒体两端中的第一端设有定子连接板，所述定子连接板的外径大于所述定子筒体的外径，所述定子连接板与所述外壳连接实现所述定子与所述外壳之间的连接，所述定子连接板的中心位置设有连接板通孔，所述转子包括转子筒体和设于所述转子筒体上的转子电传输装置，所述转子筒体两端中的第一端设有转子连接板，所述转子连接板的外径大于所述转子筒体的外径，所述转子连接板上和所述旋转筒体的对应端分别设有多个盲孔，多个所述插销分别同时置于对应的所述转子连接板的盲孔和所述旋转筒体的盲孔内实现所述转子与所述旋转筒体之间的连接，所述定子电传输装置与所述转子电传输装置导电连接，所述旋转筒体套装于所述转子筒体外，所述转子筒体套装于所述定子筒体外，所述锁紧螺栓的螺杆依次穿过所述连接板通孔和所述定子筒体的中心通孔后与所述转子连接板连接，所述第二轴承安装于所述锁紧螺栓的螺帽与所述定子连接板之间。