[发明专利]扬声器及其阵列、驱动方法和相关设备

权利要求书

1.一种扬声器阵列，其特征在于，包括：

第一扬声器子阵列，包括第一扬声器行，所述第一扬声器行包括多个第一扬声器单元；

第二扬声器子阵列，与所述第一扬声器子阵列平行且对齐设置，包括多个第二扬声器单元，所述多个第二扬声器单元分成相邻设置的第二扬声器行和第三扬声器行，所述第二扬声器行中的第二扬声器单元与所述第三扬声器行中的第二扬声器单元交错设置；

其中，所述第一扬声器单元的尺寸大于所述第二扬声器单元的尺寸。

2.如权利要求1中所述的扬声器阵列，其特征在于，所述第一扬声器子阵列设置于第一长方形箱体内，所述第二扬声器子阵列设置于第二长方形箱体内，所述第一长方形箱体的尺寸与所述第二长方形箱体的尺寸相同。

3.如权利要求1中所述的扬声器阵列，其特征在于，每个所述第一扬声器单元包括第一箱体，每个所述第二扬声器单元包括第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体均是密闭的。

4.如权利要求1-3中任一所述的扬声器阵列，其特征在于，所述第一扬声器行中的第一扬声器单元等第一间隔设置，所述第二扬声器行中的第二扬声器单元与所述第三扬声器行中的第二扬声器单元均是等第二间隔设置，其中，所述第一间隔大于所述第二间隔。

5.一种扬声器，其特征在于，包括：

扬声器阵列，为水平设置的如权利要求1-4中任一所述的扬声器阵列；

多个功率放大器，分别与每个所述第一扬声器单元和每个所述第二扬声器单元耦接；

滤波处理电路，与所述多个功率放大器耦接。

6.一种扬声器的驱动方法，其特征在于，应用于如权利要求5所述的扬声器，包括：

确定所述扬声器的期望波束图；以及

根据所述期望波束图，获得所述滤波处理电路的滤波器系数，以使用所述滤波器系数，通过所述滤波处理电路和所述多个功率放大器对所述扬声器阵列进行驱动。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述期望波束图，获得所述滤波处理电路的滤波器系数，包括：

获取设计波束图与所述期望波束图之间的最小均方误差，从而获得所述滤波处理电路的滤波器系数，其中所述设计波束图中的波束的旁瓣小于预设值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取设计波束图与所述期望波束图之间的最小均方误差，包括：

利用所述扬声器阵列的导向矢量与所述期望波束图中的期望波束方向响应，计算设计波束图与所述期望波束图之间的最小均方误差。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取设计波束图与所述期望波束图之间的最小均方误差，从而获得所述滤波处理电路的滤波器系数，包括：

获得所述扬声器阵列中每个所述第一扬声器单元和每个所述第二扬声器单元的实测空间频率响应；

利用所述实测空间频率响应，计算设计波束图与所述期望波束图之间的最小均方误差，从而获得所述滤波处理电路的滤波器系数。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述利用所述实测空间频率响应，计算设计波束图与所述期望波束图之间的最小均方误差，包括：

利用所述实测空间频率响应，对所述扬声器阵列的导向矢量进行加权，得到加权后的导向矢量；

利用所述加权后的导向矢量与所述期望波束图中的期望波束方向响应，计算设计波束图与所述期望波束图之间的最小均方误差。

11.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求6至10任一项所述的扬声器的驱动方法。

12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求6至10任一项所述的扬声器的驱动方法。