[发明专利]具备循环调温介质的物流机器人内胆

权利要求书

1.一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，包括内胆盖(1)、内胆外壳(2)、储物内胆(3)和内胆座(6)，其特征在于，所述物流机器人内胆整体上自上到下依次由内胆盖(1)、内胆外壳(2)和内胆座(6)组成，内胆盖(1)可开合地固定在内胆外壳(2)上，内胆外壳(2)固定在内胆座(6)上，所述内胆盖(1)和内胆外壳(2)用保温材料制成，储物内胆(3)固定在内胆外壳(2)中，在储物内胆(3)的外周缠绕着冷循环换热管(4)和热循环换热管(5)，在内胆座(6)内设置有储热流体筒(9)的筒腔(63)，冷循环换热管(4)和热循环换热管(5)的进液口和出液口与储热流体筒(9)的出液口和进液口连通。

2.根据权利要求1所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，在所述物流机器人内胆上集成有微控制器、储物内胆温度传感器和蓄电池，在冷循环换热管(4)和热循环换热管(5)上设置有循环泵，蓄电池给微控制器和循环泵提供电力，储物内胆温度传感器用于检测储物内胆内的温度并将检测值传递给微控制器。

3.根据权利要求2所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，内胆座(6)设置有筒腔(63)，在筒腔(63)上设置有导向槽(62)，在筒腔(63)的底部设置有座内弹簧(7)，座内弹簧(7)的外端连接有底板(8)，在筒腔(63)内设置有两个结合槽(61)，在储热流体筒(9)上设置有结合头(91)，所述结合头(91)的外形与导向槽(62)和结合槽(61)配合。

4.根据权利要求3所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，所述冷循环换热管(4)和热循环换热管(5)的进液口和出液口与储热流体筒(9)的出液口和进液口之间通过快速结合装置连通。

5.根据权利要求4所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，所述快速结合装置包括结合头(91)和结合槽(61)，所述结合头(91)包括头进出液口(911)、头阀体(912)、头阀杆(913)、头阀孔(914)和保护定位块(915)，头进出液口(911)与头阀孔(914)连通，在头进出液口(911)与头阀孔(914)之间设置有头阀体(912)，头阀体(912)设置有与头进出液口(911)相配合的斜面，头阀杆(913)可在左右直线滑动地安装在结合头(91)内，在结合头(91)内设置有给头阀杆(913)提供向右侧方向弹性力的弹性元件，头阀杆(913)的左侧与头阀体(912)固定连接，头阀杆(913)的右侧能伸入头阀孔(914)内，保护定位块(915)的端面要比头阀孔(914)的端面靠外，所述结合槽(61)包括槽进出液口(611)、槽阀体(612)、槽阀杆(613)、槽阀头(614)和槽定位孔(615)，槽进出液口(611)与槽阀头(614)内的孔连通，在槽进出液口(611)与槽阀头(614)内的孔之间设置有槽阀体(612)，槽阀体(612)的左侧设置有与槽进出液口(611)相配合的斜面，槽阀杆(613)可在左右直线滑动地安装在结合槽(61)内，在结合槽(61)内设置有给槽阀杆(613)提供向左侧方向弹性力的弹性元件，在结合槽(61)上设置槽定位孔(615)，与保护定位块(915)配合使用，槽阀头(614)插入头阀孔(914)内相互顶着头阀杆(913)和槽阀杆(613)运动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，所述物流机器人内胆的调温介质由储热流体筒(9)提供，储热流体筒(9)包括有两种，一种储存有用于制冷的流体，一种储存有用于制热的流体，将储热流体筒(9)上结合头(91)的位置制作在不同位置用于区分两种不同的流体种类，同时内胆座(6)上设置两个结合槽(61)分别用于两种不同储热流体筒(9)的安装。

7.根据权利要求6所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，在微控制器内设置储物内胆温度阈值，当储物内胆温度传感器检测到的实时温度超出温度阈值后，微控制器启动循环泵，将储热流体筒(9)的流体的制冷量或制热量通过冷循环换热管(4)或热循环换热管(5)传递给储物内胆(3)，实现储物内胆(3)的调温。

8.一种权利要求6或7所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆的储热流体筒安装方法，其特征在于，安装储热流体筒(9)时，用外力将储热流体筒(9)插入筒腔(63)内，结合头(91)与导向槽(62)配合，储热流体筒(9)沿着导向槽(62)插入筒腔(63)内，当储热流体筒(9)碰到底板(8)后，压缩座内弹簧(7)使得储热流体筒(9)和底板(8)一起向里运动，当座内弹簧(7)达到最小尺寸后，将储热流体筒(9)旋转90°，松开储热流体筒(9)，储热流体筒(9)在座内弹簧(7)的回弹力作用下结合头(91)与结合槽(61)结合，冷循环换热管(4)或热循环换热管(5)的进液口和出液口与储热流体筒(9)的出液口和进液口连通。