[发明专利]具备循环调温介质的物流机器人内胆

说明书

一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，包括内胆盖、内胆外壳、储物内胆和内胆座，所述物流机器人内胆整体上自上到下依次由内胆盖、内胆外壳和内胆座组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆外壳固定在内胆座上，所述内胆盖和内胆外壳用保温材料制成，储物内胆固定在内胆外壳中，在储物内胆的外周缠绕着冷循环换热管和热循环换热管，在内胆座内设置有储热流体筒的筒腔，冷循环换热管和热循环换热管的进液口和出液口与储热流体筒的出液口和进液口连通。该物流机器人内胆采用在内胆上设置储热流体筒，通过循环换热管将储热流体筒的制冷量或制热量传递给内胆实现内胆温度调节，通过内胆与储热流体筒的结构设计实现储热流体筒与内胆的快速更换。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种具备循环调温介质的物流机器人内胆。

背景技术

随着智能物流的兴起，越来越多的物流机器人出现在人们的视线当中，物流机器人的应用场景也越来越丰富，在一些需要特殊环境的物品输运上也开始使用物流机器人，比如有些需要保持热温或保持低温的情况，一般是在物流机器人上设置内胆，通过给内胆进行加热或制冷来实现温度，有的是在内胆外周设置压缩机或电加热器直接给内胆加热，有的是用储热体换热等方式来升温或降温，还没有使用循环调温介质的先例，中国发明专利CN202010644132.3公开了一种3D打印机用流体速冷调温装置，包括打印机头，所述打印机头顶部安装有滑块，所述滑块的内部活动连接有水平滑轨，所述滑块的外表面连接有螺栓，所述滑块靠近螺栓顶部的一侧外表面安装有控制器，所述滑块的顶部安装有输料管，所述输料管的底部贯穿至滑块的底部并连接有打印机头，所述输料管的外表面安装有蓄水箱，通过冷却装置内部反应室中的冷却介质碳酸钙在高温下发生分解反应，使得输料管内部的温度急速下降，并通过电风扇对打印头喷出的热流体材料进行进一步的散热，使得打印出来的流体快速冷却成型，避免了因流体过热而导致打印品坍塌崩溃现象的发生，大大提高了产品的成型率和合格率，该专利一是只能进行制冷，二是作用与流体材料，而不是用流体材料来实现温度控制，本专利提出一种具备循环调温介质的物流机器人内胆。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，该物流机器人内胆采用在内胆上设置储热流体筒，通过循环换热管将储热流体筒的制冷量或制热量传递给内胆实现物流机器人内胆温度的调节，通过内胆与储热流体筒的结构设计实现储热流体筒与内胆的快速更换。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，包括内胆盖、内胆外壳、储物内胆和内胆座，所述物流机器人内胆整体上自上到下依次由内胆盖、内胆外壳和内胆座组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆外壳固定在内胆座上，所述内胆盖和内胆外壳用保温材料制成，储物内胆固定在内胆外壳中，在储物内胆的外周缠绕着冷循环换热管和热循环换热管，在内胆座内设置有储热流体筒的筒腔，冷循环换热管和热循环换热管的进液口和出液口与储热流体筒的出液口和进液口连通。

如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，在所述物流机器人内胆上集成有微控制器、储物内胆温度传感器和蓄电池，在冷循环换热管和热循环换热管上设置有循环泵，蓄电池给微控制器和循环泵提供电力，储物内胆温度传感器用于检测储物内胆内的温度并将检测值传递给微控制器。

如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，内胆座设置有筒腔，在筒腔上设置有导向槽，在筒腔的底部设置有座内弹簧，座内弹簧的外端连接有底板，在筒腔内设置有两个结合槽，在储热流体筒上设置有结合头，所述结合头的外形与导向槽和结合槽配合。

如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，所述冷循环换热管和热循环换热管的进液口和出液口与储热流体筒的出液口和进液口之间通过快速结合装置连通。