[发明专利]复合翼无人机及气动平衡方法

权利要求书

1.一种复合翼无人机，其特征在于：包括机身、位于机身两侧的左机翼和右机翼、位于机身前端的主旋翼以及安装于机翼的辅助旋翼；还包括气动平衡机构，所述气动平衡机构包括安装于机身的气室和连接于气室的引流管，每两根引流管为一组，一组所述引流管包括分别位于机身两侧机翼的左引流管和右引流管，所述左引流管的出气方向和右引流管的出气方向相同。

2.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于：所述引流管的出气口位于机翼远离机身的端部。

3.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于：所述引流管呈“L”形，所述引流管的出气口沿竖直方向位于机翼的底部。

4.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于：所述引流管为两组，两组引流管沿机身长度方向相互平行的间隔布置。

5.根据权利要求4所述的复合翼无人机，其特征在于：两组所述引流管的出气方向相同。

6.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于：所述左引流管的中心轴线和右引流管的中线轴线相重合。

7.根据权利要求3所述的复合翼无人机及气动平衡方法，其特征在于：所述引流管沿机身的宽度方向向外延伸并向下弯折形成“L”形，所述引流管的折弯处为弧形。

8.根据权利要求1所述的复合翼无人机及气动平衡方法，其特征在于：所述辅助旋翼包括安装于机翼的中心撑杆和安装于中心撑杆的前旋翼和后旋翼，所述前旋翼和后旋翼沿机身长度方向分设在机翼的两侧。

9.根据权利要求1所述的复合翼无人机及气动平衡方法，其特征在于：每两只辅助旋翼为一组，一组所述辅助旋翼包括分别位于机身两侧机翼的左辅助旋翼和右辅助旋翼，所述左辅助旋翼的中心轴线和右辅助旋翼的中心轴线平行于机身的中心轴线。

10.一种基于如权利要求1-9任一项权利要求所述的复合翼无人机进行平衡控制的气动平衡方法，其特征在于：

操作步骤如下：

a、启动复合翼无人机，监测复合翼无人机的飞行状态，所述的飞行状态包括可自由控制复合翼无人机飞行起降的稳定状态和不可自由控制复合翼无人机飞行起降的失稳状态；

b、当复合翼无人机处于1秒以上持续失稳状态时，对预设位置喷射气流，使复合翼无人机恢复稳定状态，所述的预设位置至少包括分别位于机身两侧的左引流管的出气口和右引流管的出气口；

c、当预设位置超过两个，并两个预设位置不位于机身的同一侧时，保持复合翼无人机的飞行状态2秒以上后，停止喷射气流。