[发明专利]复合翼无人机及气动平衡方法

说明书

本发明公开了一种复合翼无人机及气动平衡方法，包括机身、位于机身两侧的机翼、位于机身前端的主旋翼以及安装于机翼的辅助旋翼；还包括气动平衡机构，所述气动平衡机构包括安装于机身的气室和连接于气室的引流管，每两根引流管为一组，一组所述引流管包括分别位于机身两侧机翼的左引流管和右引流管，能够降低无人机在悬停或者起降过程中产生的失稳现象，提高无人机的操控性，提高无人机使用的安全性。

技术领域

本发明涉及航空飞行领域，具体涉及一种复合翼无人机及气动平衡方法。

背景技术

无人机在垂直起降飞行的过程中，容易受到自然风的影响，而无人机本身的螺旋桨提供的动力无法实现气动平衡，使得无人机在空中悬停或者起降过程中大幅度的摇摆，这不仅对无人机操控体验、航拍云台抖动频率、电池续航时间带来极大的影响，甚至无人机在起降过程中无人机机翼与地面发生碰撞而造成机翼的破损。

因此，为解决以上问题，需要一种复合翼无人机及气动平衡方法，能够降低无人机在悬停或者起降过程中产生的失稳现象，提高无人机的操控性，提高无人机使用的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供复合翼无人机及气动平衡方法，能够降低无人机在悬停或者起降过程中产生的失稳现象，提高无人机的操控性，提高无人机使用的安全性。

本发明的复合翼无人机及气动平衡方法，包括机身、位于机身两侧的左机翼和右机翼、位于机身前端的主旋翼以及安装于机翼的辅助旋翼；还包括气动平衡机构，所述气动平衡机构包括安装于机身的气室和连接于气室的引流管，每两根引流管为一组，一组所述引流管包括分别位于机身两侧机翼的左引流管和右引流管，所述左引流管的出气方向和右引流管的出气方向相同。

进一步，所述引流管的出气口位于机翼远离机身的端部。

进一步，所述引流管呈“L”形，所述引流管的出气口沿竖直方向位于机翼的底部。

进一步，所述引流管为两组，两组引流管沿机身长度方向相互平行的间隔布置。

进一步，两组所述引流管的出气方向相同。

进一步，所述左引流管的中心轴线和右引流管的中线轴线相重合。

进一步，所述引流管沿机身的宽度方向向外延伸并向下弯折形成“L”形，所述引流管的折弯处为弧形。

进一步，所述辅助旋翼包括安装于机翼的中心撑杆和安装于中心撑杆的前旋翼和后旋翼，所述前旋翼和后旋翼沿机身长度方向分设在机翼的两侧。

进一步，每两只辅助旋翼为一组，一组所述辅助旋翼包括分别位于机身两侧机翼的左辅助旋翼和右辅助旋翼，所述左辅助旋翼的中心轴线和右辅助旋翼的中心轴线平行于机身的中心轴线。

本发明还公开了一种气动平衡方法，包括所述的复合翼无人机，还包括安装于气动平衡机构的吸气装置、气压增压装置、信号接收处理装置和阀门，所述吸气装置用于对气室提供气源，所述气压增压装置用于对气源加压，并通过信号接收处理装置和阀门的配合将加压后气源从预设位置喷出，所述阀门用于控制加压后气源喷出的流速和流量；

操作步骤如下：

a、启动复合翼无人机，由信号接收处理装置监测复合翼无人机的飞行状态，所述的飞行状态包括可自由控制复合翼无人机飞行起降的稳定状态和不可自由控制复合翼无人机飞行起降的失稳状态；

b、当复合翼无人机处于1秒以上持续失稳状态时，启动气压增压装置和阀门对预设位置喷射气流，使复合翼无人机恢复稳定状态，所述的预设位置至少包括分别位于机身两侧的左引流管的出气口和右引流管的出气口；

c、当预设位置超过两个，并两个预设位置不位于机身的同一侧时，保持复合翼无人机的飞行状态2秒以上后，关闭气压增压装置和阀门。