[发明专利]一种应用于飞行器的液体样品采集系统、方法及装置

说明书

本申请提供了一种应用于飞行器的液体样品采集系统，更加精确便捷的进行取样定深。该系统包括：飞行器，包括固定模组；取样模组，包括容器；检测模组，包括设置于固定模组的第一测距单元和第二测距单元，第一测距单元朝向飞行器的下方，用于测定飞行器到液体表面的距离，第二测距单元设置于固定模组收容空间内，用于测定飞行器到容器之间的距离；控制模组，与第一测距单元及第二测距单元通信连接；检测模组还包括摄像单元，摄像单元设置于固定模组，且与控制模组通信连接；通信模组，与控制模组通信连接；及操作终端，与通信模组通信连接，接收控制模组通过通信模组发送的第一测距单元、第二测定单元及摄像单元的数据。

技术领域

本申请涉及水样监测技术领域，尤其涉及一种应用于飞行器的液体样品采集系统、方法及装置。

背景技术

随着现代工业的发展，对应排放多种污染物，并泄流至人类赖以生存的环境中，对于人类生活环境造成破坏。特别是水源污染，深度影响人类的日常生活，因此，及时精确采集人类赖以生活的水源，并判断其受污染程度至关重要。

现有技术中，主要采用人工方式采集被污染源作为样品，鉴定该样品的受污染程度，进而获得环境被污染的结果。但是该种采集方式的取样范围受限，并不能获得充分的样品，导致检测结果误差；另一方面，其取样方式依赖人工，效率低下。

业界也有采用其他工具定点取样的方式，操作人员设定固定的周期针对固定的测量位置取样，该种方式虽然效率提高了，但是其取样范围受限，并不能够充分获得样品，当应用于流动的河流等水源检测时，容易存在取样数量有限导致检测结果不精准。

针对上述现有技术，业界也有选择采用无人机作为载体实现远程取样，但是其仍然存在如下技术挑战，比如：

技术挑战一：当操作人员远距离观察样品采集操作时，鉴于距离过远，超过人眼观察方位，导致取样盲区，操作人员难以操作控制；

技术挑战二：当周边环境存在遮挡等障碍物干扰时，无人机不能自动避开障碍物，导致盛装液体的容器易与所述障碍物像碰撞；

技术挑战三：当确定某一位置为取样点时，难以精确的取到该取样点的中的液体。

因此，有必要提供一种液体样品采集系统来解决上述技术问题。

发明内容

本申请提供一种应用于飞行器的液体样品采集系统、方法及装置，可以更加精确便捷的进行取样定深。

本申请第一方面提供了一种应用于飞行器的液体样品采集系统，包括：飞行器，包括固定模组；取样模组，包括容器和收绳单元；检测模组，包括设置于所述固定模组的第一测距单元和第二测距单元，所述第一测距单元朝向所述飞行器的下方，用于测定所述飞行器到所述液体表面的距离，所述第二测距单元设置于所述固定模组收容空间内，用于测定所述飞行器到所述容器之间的距离；控制模组，与所述第一测距单元及所述第二测距单元通信连接；所述检测模组还包括摄像单元，所述摄像单元设置于所述固定模组，且与所述控制模组通信连接；通信模组，与所述控制模组通信连接；及操作终端，与所述通信模组通信连接，接收所述控制模组通过通信模组发送的所述第一测距单元、所述第二测定单元及所述摄像单元的数据。

在一种可能的设计中，所述取样模组还包括：曳引绳，一端与所述容器连接；及收容于所述固定模组的收容空间内的收绳单元，包括旋转马达，所述收绳单元与所述曳引绳的另一端连接。

在一种可能的设计中，所述第二测距单元包括旋转编码器，所述旋转编码器通过检测所述收绳单元旋转马达的旋转情况确定所述曳引绳的缩放长度，进而确定所述飞行器到所述容器的距离。

在一种可能的设计中，所述液体采集系统还包括警示件，所述警示件设置于所述容器的外表面。

在一种可能的设计中，所述液体采集系统还包括指示灯，固定于所述检测模组四周，用于判断所述液体样品采集系统的工作状态。