[发明专利]电机驱动系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括：驱动器、上位控制器、第一电机和第二电机；

其中，所述驱动器分别与所述第一电机、所述第二电机以及所述上位控制器连接，所述上位控制器分别与所述第一电机以及第二电机连接；

所述上位控制器，用于在对电机进行切换时，输出切换指令至所述驱动器；

所述驱动器，还用于根据所述切换指令确定待驱动电机；所述待驱动电机为第一电机或第二电机；

所述驱动器，用于在所述待驱动电机为第一电机时，输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动；

所述驱动器，还用于在所述待驱动电机为第二电机时，输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动；

所述电机驱动系统还包括：第一接触器和第二接触器；

其中，所述第一接触器和所述第二接触器分别与所述驱动器、所述上位控制器以及所述第一电机连接；

所述驱动器，还用于在启动所述第一电机时，输出第一驱动指令至所述第一接触器，通过第一接触器导通所述驱动器与所述第一电机之间的液压驱动回路；

所述驱动器，还用于在所述液压驱动回路导通时，驱动所述第一电机；

所述驱动器，还用于在所述待驱动电机为第二电机时，输出第二驱动指令至所述第二接触器，控制所述驱动器与所述第二电机之间的熔胶驱动回路导通；

所述驱动器，还用于在所述熔胶驱动回路导通时，驱动所述第二电机；

所述驱动器，还用于根据接收的所述第一接触器的当前状态确定所述第一电机的当前状态，并根据所述第一电机的当前状态确定所述待驱动电机；

所述驱动器，还用于根据接收的所述第二接触器的当前状态确定所述第二电机的当前状态，并根据所述第二电机的当前状态确定所述待驱动电机。

2.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述驱动器，还用于获取所述第一电机的第一运行参数或所述第二电机的第二运行参数；

所述驱动器，还用于根据所述第一运行参数输出第一驱动指令至所述第一接触器；

所述驱动器，还用于根据所述第二运行参数输出第二驱动指令至所述第二接触器。

3.如权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，所述驱动器，还用于输出第一切换信号至所述上位控制器；

所述上位控制器，还用于根据所述第一切换信号输出第一驱动指令至所述第一接触器，通过所述第一接触器导通所述驱动器与所述第一电机之间的液压驱动回路；

所述驱动器，还用于在所述液压驱动回路导通时，通过所述液压驱动回路输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动。

4.如权利要求3所述的电机驱动系统，其特征在于，所述驱动器，还用于输出第二切换信号至所述上位控制器；

所述上位控制器，还用于根据所述第二切换信号输出第二切换指令至所述第二接触器，通过所述第二接触器导通所述驱动器与所述第二电机之间的熔胶驱动回路；

所述驱动器，还用于在所述熔胶驱动回路导通时，通过所述熔胶驱动回路输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动。

5.如权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统还包括：编码器；

其中，所述编码器分别与所述第一电机以及所述驱动器连接；

所述编码器，用于获取所述第一电机的当前转速，并将所述当前转速输出至所述驱动器；

所述驱动器，还用于根据所述当前转速输出调节指令至所述上位控制器；

所述上位控制器，还用于根据所述调节指令通过有速度传感器矢量对所述第一电机的当前转速进行调节。