[实用新型]对扣装置及管柱自动化操作装置

说明书

本实用新型提供了一种对扣装置及管柱自动化操作装置，涉及钻修井作业设备技术领域，本实用新型提供的对扣装置包括卡瓦组件、驱动件和扶管组件，扶管组件与卡瓦组件活动连接，驱动件连接于卡瓦组件，并与扶管组件传动连接，驱动件用于驱动扶管组件，以使扶管组件中的管柱的轴线与卡瓦组件中固定的管柱的轴线重合。该实用新型缓解了用以实现管柱对扣的装置存在结构复杂的技术问题，简化了对扣装置的结构，从而缩减了对扣装置的占用空间，并且简单的结构亦使得对扣装置易于维护和维修。

技术领域

本实用新型涉及钻修井作业设备技术领域，尤其是涉及一种对扣装置及管柱自动化操作装置。

背景技术

钻修井作业中，管柱的对扣通过管柱自动化操作装置来实现，其中，处于井口处的管柱自动化操作装置包括铁钻工、动力卡瓦、液压吊卡和多功能机械手，在钻修井作业时，井架倾角随载荷变化而发生改变，从而导致动力卡瓦发生一定的位移，这给多功能机械手抓取的管柱实现对扣增加了难度，需要人工干预调整，使得管柱对扣效率低下。目前，已有装置解决了上述问题，但该装置结构复杂，占用空间大，使得本来就局促的钻台空间更加紧张，同时，复杂的结构也使得装置的维修和维护更加困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对扣装置及管柱自动化操作装置，以缓解相关技术中用以实现管柱对扣的装置存在结构复杂的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种对扣装置包括：卡瓦组件、驱动件和扶管组件；

所述扶管组件与所述卡瓦组件活动连接，所述驱动件连接于所述卡瓦组件，并与所述扶管组件传动连接，所述驱动件用于驱动所述扶管组件，以使所述扶管组件中的管柱的轴线与所述卡瓦组件中固定的管柱的轴线重合；

所述扶管臂与所述卡瓦组件活动连接，并与所述驱动件传动连接，所述扶管手连接于所述扶管臂的远离所述驱动件的一端，用于导引管柱对扣。

作为一种进一步的技术方案，所述扶管臂与所述卡瓦组件转动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述卡瓦组件包括固定座、卡瓦和定位板，所述固定座、所述卡瓦和所述驱动件均连接于所述定位板；

所述扶管臂通过转轴与所述固定座转动连接，所述驱动件驱动所述扶管臂绕所述转轴的轴线转动。

作为一种进一步的技术方案，所述扶管臂包括呈角度连接的传动臂和支撑臂；

所述传动臂通过所述转轴与所述固定座转动连接，所述驱动件与所述传动臂传动连接，所述传动臂的远离所述驱动件的一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端与所述扶管手连接。

作为一种进一步的技术方案，所述扶管手与所述支撑臂可拆卸连接。

作为一种进一步的技术方案，所述扶管手为半圆筒，所述扶管手的内壁设有卡台，所述卡台用以挡住所述卡瓦组件中固定的管柱。

作为一种进一步的技术方案，所述扶管手包括半圆柱筒和半喇叭筒；

所述半喇叭筒的第一端的直径小于所述半喇叭筒的第二端的直径，所述半喇叭筒的第一端与所述半圆柱筒连接，所述卡台位于所述半圆柱筒和所述半喇叭筒的连接处。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动件通过连接杆与所述扶管臂传动连接，且所述连接杆分别与所述驱动件和所述扶管臂垂直连接。

本实用新型提供的一种管柱自动化操作装置包括所述的对扣装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种对扣装置及管柱自动化操作装置所具有的技术优势为：