[实用新型]一种用于步行操作式行走机械的操纵装置

说明书

本实用新型涉及行走机械技术领域，尤其涉及一种用于步行操作式行走机械的操纵装置，包括支撑座，所述支撑座的两侧安装有支撑板，所述支撑板前端的两侧设有传动筒，所述支撑板后端下端面的两侧设有支撑腿，所述支撑座的中间设有导杆，所述导杆的上端面连接有坐凳板，所述传动筒的上端固定有第一传动箱，其下端固定有第二传动箱，所述传动筒中设有传动轴，传动轴的上下端分别设有主动锥齿轮与从动锥齿轮，第一传动箱中水平设有第一转轴。安装了旋转盘进行省力，转动旋转盘可以将动力通过传动轴传递至车轮，且旋转盘可以进行顺时针与逆时针的同步转动或独立转动，从而可以灵活的实现本装置的直行与转向。

技术领域

本实用新型涉及行走机械技术领域，尤其涉及一种用于步行操作式行走机械的操纵装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人类研究出各种先进的代步工具来提高老年人和下肢残疾人的行动自由度，帮助他们提高行走能力。现在老年人和下肢残疾人的助步工具主要以轮椅为主，但新近美国、日本及以色列开发的外骨骼（Exoskeleton）和混合辅助腿（HAL，Hybrid Assistive Leg）在助老助残方面也有很大的应用前景。而对于双脚不便行走的人群，他们需要进行助行的机械，现有技术中缺少小巧而灵活的代步工具。

为解决上述问题，我们提出了一种用于步行操作式行走机械的操纵装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于步行操作式行走机械的操纵装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于步行操作式行走机械的操纵装置，包括支撑座，所述支撑座的两侧安装有支撑板，所述支撑板前端的两侧设有传动筒，所述支撑板后端下端面的两侧设有支撑腿，所述支撑座的中间设有导杆，所述导杆的上端面连接有坐凳板，所述传动筒的上端固定有第一传动箱，其下端固定有第二传动箱，所述传动筒中设有传动轴，传动轴的上下端分别设有主动锥齿轮与从动锥齿轮，第一传动箱中水平设有第一转轴，所述第一转轴上设有与主动锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第二传动箱中水平设有第二转轴，所述第二转轴上设有与从动锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴相互远离的一端穿过箱壁连接有车轮。

优选的，所述支撑腿的下端面设有辅助轮。

优选的，所述坐凳板与支撑座之间的导杆上设有弹性件。

优选的，所述第一转轴相互远离的一端穿过箱体连接有旋转盘。

优选的，所述第二转轴相互远离的一端通过支撑轴承设在第二传动箱内壁上。

优选的，所述导杆的底端通过螺栓连接有挡块。

本实用新型的有益效果是：本方案中设有支撑座、坐凳板与传动筒，坐凳板通过导杆设在支撑座上，提高舒适性，且易于拆卸更换；支撑座两侧的支撑板用于安装行走机械，支撑板的一端安装有辅助轮，另一端安装了传动筒，传动筒的上下端均安装了传动箱，同时安装了旋转盘进行省力，转动旋转盘可以将动力通过传动轴传递至车轮，且旋转盘可以进行顺时针与逆时针的同步转动或独立转动，从而可以灵活的实现本装置的直行与转向操作，由于转动半径小，因而本装置可以实现原地转向。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于步行操作式行走机械的操纵装置的主视结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图中：1支撑座、2坐凳板、3导杆、4弹性件、5支撑板、6支撑腿、7辅助轮、8传动筒、9第一传动箱、10旋转盘、11第一转轴、12第一锥齿轮、13传动轴、14主动锥齿轮、15从动锥齿轮、16第二传动箱、17第二转轴、18支撑轴承、19第二锥齿轮、20车轮。

具体实施方式