[实用新型]金手指清洁装置

权利要求书

1.一种金手指清洁装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置工作台，所述工作台上设置驱动轴立柱；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述驱动轴立柱上；

无尘布机构，所述无尘布机构连接所述驱动机构；

擦拭机构，所述擦拭机构连接所述驱动机构、并设置在所述无尘布机构的下方，所述擦拭机构用于对金手指进行擦拭；

检测定位机构，所述检测定位机构设置在所述擦拭机构一侧；

支撑架组件，所述支撑架组件包括若干组支撑架，所述支撑架组件设置在所述驱动轴立柱之间、并位于所述擦拭机构的下方，所述支撑架组件连接宽度调节机构，所述宽度调节机构用于调节每组所述支撑架之间的距离。

2.如权利要求1所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：Y轴主动模组、Y轴从动模组、Z轴模组和X轴模组；

所述驱动轴立柱顶部设置横梁，所述横梁上设置所述Y轴主动模组和Y轴从动模组，所述X轴模组滑动连接在所述Y轴主动模组与Y轴从动模组上，所述Z轴模组滑动连接在所述X轴模组上。

3.如权利要求2所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述擦拭机构与所述无尘布机构均连接在所述Z轴模组上。

4.如权利要求1所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述无尘布机构包括收料轮和放料轮，无尘布由所述放料轮放开后缠绕在所述收料轮上；

所述收料轮设置在所述收料轴上，所述放料轮设置在放料轴上，且所述收料轴与所述放料轴均设置在收放料支架上，所述收料轴还连接收料电机。

5.如权利要求4所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述擦拭机构包括擦拭架，所述擦拭架上设置若干转轴，所述转轴上设置张紧轮与过渡轮，无尘布通过张紧轮与所述过渡轮连接擦拭头；

所述擦拭架连接标尺架，所述标尺架底部设置若干所述擦拭头，所述擦拭头包括清洁压头，所述清洁压头压迫无尘布擦拭金手指；

所述清洁压头还连接压力传感器与缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在所述清洁压头与所述标尺架之间。

6.如权利要求1所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述检测定位机构包括CCD相机，所述CCD相机连接调节板，所述调节板连接所述擦拭机构；

所述调节板上还设置光源，所述光源设置在所述CCD相机底部。

7.如权利要求1所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述宽度调节机构包括直线滑轨和调节丝杠，所述支撑架滑动连接在所述直线滑轨上，且所述支撑架与所述直线滑轨垂直设置；

所述调节丝杠与所述直线滑轨平行设置，所述丝杠一端还设置调节旋钮，通过调节旋钮转动丝杠对所述支撑架之间的距离进行调节。

8.如权利要求1所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述支撑架还连接夹紧定位机构，盛放PCB板的载板到达所述工作台时，所述夹紧定位机构夹紧并抬升所述载板、并将所述载板放置在所述支撑架上。

9.如权利要求8所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述夹紧定位机构包括若干提升气缸，所述提升气缸滑动连接在所述支撑架侧面；

所述提升气缸还连接夹紧板，夹紧时，所述夹紧板抵触在所述载板上。

10.如权利要求1-9任一所述的金手指清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括控制机构，所述控制机构控制所述驱动机构、无尘布机构、擦拭机构和检测定位机构动作。