[实用新型]一种机器人快换装置

权利要求书

1.一种机器人快换装置，其特征在于：包括快换套筒(1)、磁吸盘(2)和定位柱(3)，所述磁吸盘(2)安装在快换套筒(1)的上方；所述定位柱(3)采用四个，且定位柱(3)安装在磁吸盘(2)的上方四角。

2.如权利要求1所述的机器人快换装置，其特征在于：所述快换套筒(1)内侧的下端设置有环形梯台，且快换套筒(1)的环形梯台的下端与快换套筒(1)的下端平齐；所述磁吸盘(2)的尺寸与快换套筒(1)的尺寸匹配，且磁吸盘(2)与机器人连接件的电磁性吸盘匹配；所述定位柱(3)采用圆柱形，且定位柱(3)在磁吸盘(2)上方的外沿均匀分布，该定位柱(3)与机器人连接件的定位槽对齐，其中定位柱(3)的尺寸与机器人连接件的定位槽的尺寸匹配。

3.如权利要求1所述的机器人快换装置，其特征在于：还包括安装柱(4)、执行件(5)、连接槽(6)和驱动槽(7)，所述安装柱(4)设置在快换套筒(1)和磁吸盘(2)的内部上方，且安装柱(4)通过轴套与快换套筒(1)和磁吸盘(2)相连；所述连接槽(6)开设在安装柱(4)上方的中间位置；所述驱动槽(7)采用两个，且驱动槽(7)开设在连接槽(6)的前后两侧；所述执行件(5)安装在安装柱(4)下方的中间位置。

4.如权利要求3所述的机器人快换装置，其特征在于：所述安装柱(4)的尺寸与快换套筒(1)和磁吸盘(2)的尺寸匹配，且安装柱(4)的下端与快换套筒(1)的环形梯台的上端贴合；所述执行件(5)位于快换套筒(1)的下端；所述连接槽(6)采用圆柱形，且连接槽(6)的深度等于快换套筒(1)和磁吸盘(2)高度和的一半，且连接槽(6)与机器人连接件的驱动轴相连；所述驱动槽(7)的横截面为矩形，且驱动槽(7)对称设置，该驱动槽(7)与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连。