[实用新型]一种机器人快换装置

说明书

本实用新型提供一种机器人快换装置，包括快换套筒、磁吸盘、定位柱、安装柱、执行件、连接槽和驱动槽；本实用新型中，磁吸盘和定位柱的设置，使用时，通过磁吸盘与机器人连接件的电磁性吸盘匹配，电磁性吸盘通电对磁吸盘进行吸附，实现机器人连接件与快换装置的快速对接，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用，对接时定位柱插入机器人连接件的定位槽内，定位柱对机器人连接件和快换装置的对接进行定位，提高机器人连接件与快换装置的对接精度；连接槽和驱动槽的设置，连接槽与机器人连接件的驱动轴相连，同时驱动槽与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连，使机器人连接件的驱动轴与快换装置相连，保证机器人的正常运行。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人快换装置。

背景技术

随着中国汽车行业的快速崛起，工业机器人大量被应用于汽车制造行业，突破传统机器人利用理念，将机器人更高效，更柔性化应用于汽车焊接应用上，对降低汽车行业制造成本，提高企业竞争力起到至关重要的作用，机器人应用的特点为：保证焊接工装与机器人的相对位置稳定，通过焊接系统控制机器人与焊接工装的通讯连接，以实现示教-再现工作的目的；现有机器人快换装置结构复杂，不利于机器人连接件与快换装置的快速对接，且缺少定位组件，降低机器人连接件与快换装置对接的精度，为此，我们提出一种机器人快换装置，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。

现有机器人快换装置结构复杂，不利于机器人连接件与快换装置的快速对接，且缺少定位组件，降低机器人连接件与快换装置对接的精度的问题。

因此，发明一种机器人快换装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人快换装置，以解决现有机器人快换装置结构复杂，不利于机器人连接件与快换装置的快速对接，且缺少定位组件，降低机器人连接件与快换装置对接的精度的问题。一种机器人快换装置，包括快换套筒、磁吸盘和定位柱，所述磁吸盘安装在快换套筒的上方；所述定位柱采用四个，且定位柱安装在磁吸盘的上方四角。

优选的，所述快换套筒内侧的下端设置有环形梯台，且快换套筒的环形梯台的下端与快换套筒的下端平齐；所述磁吸盘的尺寸与快换套筒的尺寸匹配，且磁吸盘与机器人连接件的电磁性吸盘匹配；所述定位柱采用圆柱形，且定位柱在磁吸盘上方的外沿均匀分布，该定位柱与机器人连接件的定位槽对齐，其中定位柱的尺寸与机器人连接件的定位槽的尺寸匹配。

优选的，机器人快换装置还包括安装柱、执行件、连接槽和驱动槽，所述安装柱设置在快换套筒和磁吸盘的内部上方，且安装柱通过轴套与快换套筒和磁吸盘相连；所述连接槽开设在安装柱上方的中间位置；所述驱动槽采用两个，且驱动槽开设在连接槽的前后两侧；所述执行件安装在安装柱下方的中间位置。

优选的，所述安装柱的尺寸与快换套筒和磁吸盘的尺寸匹配，且安装柱的下端与快换套筒的环形梯台的上端贴合；所述执行件位于快换套筒的下端；所述连接槽采用圆柱形，且连接槽的深度等于快换套筒和磁吸盘高度和的一半，且连接槽与机器人连接件的驱动轴相连；所述驱动槽的横截面为矩形，且驱动槽对称设置，该驱动槽与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的磁吸盘和定位柱的设置，使用时，通过磁吸盘与机器人连接件的电磁性吸盘匹配，电磁性吸盘通电对磁吸盘进行吸附，实现机器人连接件与快换装置的快速对接，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用，对接时定位柱插入机器人连接件的定位槽内，定位柱对机器人连接件和快换装置的对接进行定位，提高机器人连接件与快换装置的对接精度。

2.本实用新型的连接槽和驱动槽的设置，连接槽与机器人连接件的驱动轴相连，同时驱动槽与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连，使机器人连接件的驱动轴与快换装置相连，保证机器人的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。