[实用新型]一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块

权利要求书

1.一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：包括机器人本体下模块壳体、第一激光雷达(3)、超声波发射接收器(4)、电池(7)、摄像头、补光灯组件(8)、第二激光雷达(9)和气体传感器组件(6)，所述的机器人本体下模块壳体是由外罩体(1-1)和支撑板体(1-2)所组成，所述的第一激光雷达安装在下板体底部的中心处，所述的第一激光雷达的底部还设置有旋转激光发射头(3-1)，所述的旋转激光发射头的一侧开设有发射口(3-1-1)，所述的超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达以及气体传感器组件分别安装在外罩体内的支撑板体上，所述的电池分别与第一激光雷达、第二激光雷达、超声波发射接收器、摄像头、补光灯组件和气体传感器组件电连接，所述的外罩体内的支撑板体上通过安装板(10)还连接有控制器，所述的控制器与电池相连，所述的控制器还分别与第一激光雷达、第二激光雷达、超声波发射接收器、摄像头、补光灯组件和气体传感器组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：所述外罩体顶部的中心处设置有用于连接伸缩杆(2)的连接头(1-3)，所述的连接头与外罩体连成一体，所述的连接头的外壁上设置有用于连接伸缩杆的外接螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：所述的支撑板体的底部还分别开设有用于摄像头拍摄的第一窗口(5-1)、用于超声波发射接收器检测的第二窗口(4-1)、用于补光灯组件照射用的三个第三窗口(8-1)、用于第二激光雷达检测深度的第四窗口(9-1)和用于气体传感器组件检测用的第五窗口(6-1)。

4.根据权利要求3中所述的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：所述的支撑板体上还开设有四个备用窗口(1-2-1)。

5.根据权利要求1或3中任一项所述的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：所述的气体传感器组件包括O₂传感器、C0传感器和H₂S传感器。