[实用新型]一种电机转子轴套装配机

权利要求书

1.一种电机转子轴套装配机，其特征是，包括机架(21)，机架(21)上固定有电机转子定位块(24)，所述电机转子定位块(24)两侧对称设有轴套套入装置(33)和轴套压入装置(32)，所述电机转子定位块(24)上方设有电机转子压紧块(31)，所述电机转子压紧块(31)用于压紧定位在电机转子定位块(24)上的电机转子，所述轴套套入装置(33)用于抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，所述轴套压入装置(32)用于将初步套入的轴套压入到指定位置，所述机架(21)还设有电机转子传输装置和电机转子轴套选件装置，所述电机转子传输装置用于电机转子传输，所述电机转子轴套选件装置用于电机转子的轴套的筛选和输送，所述电机转子定位块(24)上设有若干定位槽(241)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述轴套套入装置(33)包括固定在机架(21)上的第五气缸(331)，所述第五气缸(331)的顶杆一侧连接有旋转装置(332)，所述旋转装置(332)上固定有第六气缸(333)，所述第六气缸(333)的顶杆通过第一弹簧连接有套杆(334)，所述套杆(334)的直径大于电机转子轴一定数值。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述轴套压入装置(32)包括固定在机架(21)上的第七气缸(321)，所述第七气缸(321)的顶杆连接有压入杆(322)，所述压入杆(322)前端设有压入槽(323)，所述压入槽(323)的深度根据需要压入的距离进行设定。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述第七气缸(321)的顶杆和压入杆(322)之间连接有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述电机转子传输装置包括进料轨(22)、出料轨(23)和进给块(25)，所述进料轨(22)设有一定斜度，所述进料轨(22)的高端作为进料端，其低端设置在电机转子定位块(24)一侧，所述出料轨(23)设有一定斜度，所述出料轨(23)的高端设置在电机转子定位块(24)的前侧，所述进料轨(22)和电机转子定位块(24)之间设有转子移动机构(26)，所述转子移动机构(26)将进料轨(22)上的电机转子移动到定位槽(241)上，所述进给块(25)设置在电机转子定位块(24)的两侧，用于将定位槽(241)上的电机转子输送到出料轨(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述转子移动机构(26)垂直连接有第一气缸(261)，做垂直往复运动，所述第一气缸(261)水平连接有第二气缸(263)，所述第二气缸(263)固定在机架(21)上，所述转子移动机构(26)上设有抓手(262)，所述抓手(262)上设有抽气装置。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述电机转子轴套选件装置包括振动部(1)和连接在振动部(1)上的筛选盘(2)，所述筛选盘(2)包括轴套池(3)和设置在筛选盘(2)内壁的螺旋上升的进给轨，所述振动部(1)振动筛选盘(2)，使轴套池(3)内的轴套沿着进给轨做进给运动，所述进给轨外侧设有防跌壁(11)，所述进给轨包括依次连接的初始轨(4)、单行轨(5)、筛选轨(6)和输出轨(7)。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述初始轨(4)和单行轨(5)之间设有拨杆(8)，所述拨杆(8)底部固定在防跌壁(11)和单行轨(5)之间的夹角上，所述拨杆(8)以一定角度偏向单行轨(5)内侧，使拨杆(8)顶部与单行轨(5)内侧的水平距离为轴套的最大外径。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述初始轨(4)的内侧高于外侧一定距离，所述筛选轨(6)的外侧高于内侧一定距离，所述单行轨(5)用于平滑连接初始轨(4)和筛选轨(6)。

10.根据权利要求9所述的一种电机转子轴套装配机，其特征是，所述筛选轨(6)内侧设有一定高度的挡板(9)，所述输出轨(7)包括水平输出段和姿势调整段(10)，所述姿势调整段(10)与筛选轨(6)连接，将带有一定角度的符合设定姿势的轴套调整为水平的符合设定姿势的轴套，并将水平的符合设定姿势的轴套从水平输出段输出。