[实用新型]一种采矿井用的提升机构

权利要求书

1.一种采矿井用的提升机构，其特征在于：包括防护壁（1）、下铰接轴（9）和上铰接轴（12），所述防护壁（1）为空心正方体外形，所述防护壁（1）内侧端四角处对称设置有四组C型滑轨（2），所述防护壁（1）底端四角处对称设置有四组延伸滑轨（3），所述防护壁（1）顶端外壁上固定连接有顶座（5），左右对称相向的两组C型滑轨（2）上分别滚动连接有两组滑轮（6），所述滑轮（6）内侧端转动连接有连接轴（7），八组连接轴（7）内侧端分别固定连接有提升笼（8）的前后两端面的四角处，所述提升笼（8）左端下部通过下铰接轴（9）铰接有笼门（10），所述笼门（10）顶端中部固定连接有铰接支架（11），所述铰接支架（11）通过上铰接轴（12）铰接有活动扣（13）一端，所述活动扣（13）另一侧设有穿设孔（1301），所述提升笼（8）顶端左侧中部固定连接有固定扣（14），所述固定扣（14）穿设于穿设孔（1301）内，所述固定扣（14）上端设有销孔，所述销孔内销接有C型销（15），所述提升笼（8）顶端中部均匀设置有三组吊扣（16），三组吊扣（16）上分别穿设固定有牵引绳（17），所述顶座（5）顶端右侧前后对称设置有两组吊臂（18），所述吊臂（18）左侧上端由上至下分别设置有上轮轴（19）和下轮轴（20），所述上轮轴（19）和下轮轴（20）中部分别转动连接有定位轮（21）和定滑轮（22），所述牵引绳（17）穿设于定位轮（21）和定滑轮（22）之间并与二者分别滑动连接，所述牵引绳（17）另一端连接有收放卷筒（23），所述收放卷筒（23）中部固定连接有卷轴（24），所述卷轴（24）转动连接在两组吊臂（18）右侧下端，所述卷轴（24）前端固定连接有伺服电机（25）输出端，所述伺服电机（25）固定安装在顶座（5）顶端右侧，所述顶座（5）右侧还设置有控制盒（26）。

2.根据权利要求1所述的一种采矿井用的提升机构，其特征在于：所述C型滑轨（2）与延伸滑轨（3）相连接并共轨道。

3.根据权利要求1所述的一种采矿井用的提升机构，其特征在于：所述延伸滑轨（3）底端固定连接有固定锥（4）。

4.根据权利要求1所述的一种采矿井用的提升机构，其特征在于：所述提升笼（8）内部设有存放腔（801）。

5.根据权利要求1所述的一种采矿井用的提升机构，其特征在于：所述牵引绳（17）由后向前分别穿设于三组吊扣（16）中并在牵引绳（17）上部通过固定组件固定住，所述牵引绳（17）为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种采矿井用的提升机构，其特征在于：所述定位轮（21）和定滑轮（22）外壁中部均设有截面为半圆形的环形绳槽，所述定位轮（21）和定滑轮（22）不接触，所述牵引绳（17）穿设于定位轮（21）和定滑轮（22）之间的环形绳槽内。

7.根据权利要求1所述的一种采矿井用的提升机构，其特征在于：所述牵引绳（17）收卷于收放卷筒（23）上。

8.根据权利要求1所述的一种采矿井用的提升机构，其特征在于：所述伺服电机（25）和控制盒（26）分别电性连接有电源，所述控制盒（26）输出端电性连接伺服电机（25）输入端。