[实用新型]一种具有转向和位置保持功能的电动拖把

说明书

一种具有转向和位置保持功能的电动拖把，包括清洁底座、手持杆、以及设置在清洁底座上的电动清洁组件，手持杆通过一转向机构与清洁底座转动连接，转向机构包括一具有活动腔的限位壳体、设置在活动腔中并能够沿着第一轴线转动的转向球头、与转向球头转动连接并能够沿着第二轴线转动的换向杆、用于锁止转向球头转动的第一位置保持机构、以及用于锁止换向杆转动的第二位置保持机构。本实用新型通过清洁底座、转向球头和换向杆(手持杆)的协同配合，实现了多方向的转动功能；再通过第一位置保持机构的设置，能够实现对转向球头的锁止功能，通过第二位置保持机构的设置，能够实现对换向杆的锁止功能，从而使得手持杆更加稳定可靠的保持在直立状态。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置的技术领域，尤其是一种具有转向和位置保持功能的电动拖把。

背景技术

目前人们使用电动清洁装置来降低工作强度，例如用电动拖把来降低清洁地板等表面的工作强度。电动拖把的结构分为：擦地机构、喷水机构、电路系统。擦地机构采用直流电机驱动行星减速齿轮箱实现变速和扭矩放大，行星减速箱带动凸轮旋转，通过水平对置的连杆将动力传递到运动板上，实现对地面的深度清洁。喷水机构由水箱及水泵构成，水泵从水箱抽送清水，再经由喷嘴实现雾化喷水。

电动拖把一般包括两个位置状态，即直立位置状态和倾斜位置状态。处于直立位置状态时，是收纳起来或者进行充电操作；处于倾斜位置状态时，大多在使用并进行清洁。

现有的电动拖把中，拖杆和擦地头部分基本都是通过万向球头和固定支点进行连接，其中拖杆的连接端为单个万向球头，擦地头的连接端设置与转轴相配合的固定支点，万向球头在固定支点内转动实现拖杆和擦地头间的相对转动，但擦地头和拖杆间没有设置限位结构，当用户不操作该电动拖把时，会在自身重力的作用下自动旋转并倾倒，致使电动拖把收纳时，用户必须借助其它工具对拖杆进行直立固定、或是倾倒在地面上，十分麻烦。

为了实现电动拖把的自主直立功能，人们设计出了多种不同的转向定位结构，但是现有技术中，由于转向定位结构的结构组成、连接方式、作用部位等不同，存在一定的缺陷。例如，当拖杆处装配有较大重物(主要是电池组件)时，存在稳定性差、定位效果不佳、拖杆摇晃、甚至定位失效而倒下等情况，大大影响到用户的使用体验。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种具有转向和位置保持功能的电动拖把。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有转向和位置保持功能的电动拖把，包括清洁底座、手持杆、以及设置在清洁底座上的电动清洁组件，所述的手持杆通过一转向机构与所述的清洁底座转动连接，所述的转向机构包括一具有活动腔的限位壳体、设置在所述活动腔中并能够沿着第一轴线转动的转向球头、与转向球头转动连接并能够沿着第二轴线转动的换向杆、用于锁止转向球头转动的第一位置保持机构、以及用于锁止换向杆转动的第二位置保持机构。

作为优选，所述的第一轴线与第二轴线相互垂直设置。

作为优选，所述的第一位置保持机构包括开设在限位壳体上的定位槽、开设在限位壳体上的第一活动槽、活动设置在转向球头内并至少部分露出至转向球头外的定位滚珠、以及作用于定位滚珠的第一弹性复位件，其中所述的定位滚珠能够在定位槽与第一活动槽之间切换。

作为优选，所述的第二位置保持机构包括开设在所述换向杆上的锁止槽、设置在限位壳体上的第二活动槽和锁止区、设置在转向球头内并至少部分露出至转向球头外的锁止杆、以及作用于锁止杆的第二弹性复位件，其中所述锁止杆的一端能够伸入至所述的锁止槽中，所述锁止杆的另一端能够在所述的第二活动槽与锁止区之间切换。

作为优选，限位壳体包括安装在清洁底座内的底部支架、以及与底部支架连接并具有缩口的顶部盖板，所述的底部支架与顶部盖板之间形成活动腔，所述的转向球头设置在所述的活动腔中并与所述的缩口形成限位防脱配合。

作为优选，所述转向球头的两侧设有以所述第一轴线为转动轴线的第一转轴。