[实用新型]一种平衡车转向用凸轮连接结构有效
申请号: | 202120141890.3 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN214241102U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 何家保 | 申请(专利权)人: | 金华市安尚机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62K21/00;B62J45/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 张海峰 |
地址: | 321399 浙江省金华市永*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平衡 转向 凸轮 连接 结构 | ||
1.一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,包括机架,机架上转动设置有转向轴(1),转向轴(1)上固定设置有凸轮(2),机架上滑动设置有从动件(4),从动件(4)抵接在凸轮(2)上,凸轮(2)可带动从动件(4)摆动,从动件(4)上设置有霍尔传感器(95),机架上固定设置有磁铁(93),当转向轴(1)在机架上转动时,霍尔传感器(95)可靠近或远离磁铁(93)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述磁铁(93)为一个,或,所述磁铁(93)为一对,霍尔传感器(95)设置在一对磁铁(93)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述机架包括磁铁固定架(7),磁铁固定架(7)上开设有安置槽(71),磁铁(93)设置在安置槽(71)内。
4.根据权利要求1所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述从动件(4)上开设有容纳槽(41),凸轮(2)设置在容纳槽(41)内,凸轮(2)的整体结构关于转向轴(1)对称。
5.根据权利要求4所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述凸轮(2)的整体结构呈扇形。
6.根据权利要求1所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述凸轮(2)插接在转向轴(1)上,凸轮(2)上可拆卸设置有连接件(3),连接件(3)还可拆卸设置在转向轴(1)上,连接件(3)将凸轮(2)和转向轴(1)固定设置在一起。
7.根据权利要求6所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述凸轮(2)上形成有插头(22),转向轴(1)的一端形成有插槽(11),插头(22)插设在插槽(11)内。
8.根据权利要求6或7所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述连接件(3)为螺钉,凸轮(2)上开设有通孔(21),转向轴(1)上开设有螺纹孔(12),连接件(3)穿设于通孔(21)并螺纹连接在螺纹孔(12)内。
9.根据权利要求1所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述从动件(4)上固定设置有电路板(5),电路板(5)电连接在霍尔传感器(95)上。
10.根据权利要求1所述的一种平衡车转向用凸轮连接结构,其特征在于,所述机架包括转向座上盖(8),转向轴(1)轴向固定在转向座上盖(8)上,转向座上盖(8)上开设有安装槽(81),转向轴(1)上形成有轴肩(13),轴肩(13)设置在安装槽(81)内。
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