[实用新型]一种平衡车转向用凸轮连接结构

说明书

本实用新型公开了一种平衡车转向用凸轮连接结构，旨在克服现有技术中误差大、寿命短的问题，它包括机架，机架上转动设置有转向轴，转向轴上固定设置有凸轮，机架上滑动设置有从动件，从动件抵接在凸轮上，凸轮可带动从动件摆动，从动件上设置有霍尔传感器，机架上固定设置有磁铁，当转向轴在机架上转动时，霍尔传感器可靠近或远离磁铁。

技术领域

本实用新型属于交通工具，特指一种平衡车转向用凸轮连接结构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，它包括一种两轮电动平衡车，与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，轮毂电机驱动，加上控制器控制。

现有技术中，为了控制平衡车的转向，可采用在车体上设置有可转动的脚控杆，脚控杆和车体之间设置有传感器，传感器通过检测脚控杆的转动角度，并将数据反馈至控制器，控制器对车体两侧的车轮电机进行调速，从而实现平衡车的转向。

然而现有技术不够完善，现有技术的传感器采用直接检测转向轴转动角度的设计结构，检测结果存在误差大、随着角度变大误差变大的问题，而且传感器存在触点，容易磨损，导致产品的使用寿命降低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种平衡车转向用凸轮连接结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平衡车转向用凸轮连接结构，包括机架，机架上转动设置有转向轴，转向轴上固定设置有凸轮，机架上滑动设置有从动件，从动件抵接在凸轮上，凸轮(2)可带动从动件(4)摆动，从动件上设置有霍尔传感器，机架上固定设置有磁铁，当转向轴在机架上转动时，霍尔传感器可靠近或远离磁铁。

作为优选，所述磁铁为一个，或，所述磁铁为一对，霍尔传感器设置在一对磁铁之间。

作为优选，所述机架包括磁铁固定架，磁铁固定架上开设有安置槽，磁铁设置在安置槽内。

作为优选，所述从动件上开设有容纳槽，凸轮设置在容纳槽内，凸轮的整体结构关于转向轴对称。

作为优选，所述凸轮的整体结构呈扇形。

作为优选，所述凸轮插接在转向轴上，凸轮上可拆卸设置有连接件，连接件还可拆卸设置在转向轴上，连接件将凸轮和转向轴固定设置在一起。

作为优选，所述凸轮上形成有插头，转向轴的一端形成有插槽，插头插设在插槽内。

作为优选，所述连接件为螺钉，凸轮上开设有通孔，转向轴上开设有螺纹孔，连接件穿设于通孔并螺纹连接在螺纹孔内。

作为优选，所述从动件上固定设置有电路板，电路板电连接在霍尔传感器上。

作为优选，所述机架包括转向座上盖，转向轴轴向固定在转向座上盖上，转向座上盖上开设有安装槽，转向轴上形成有轴肩，轴肩设置在安装槽内。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

(1)使用本平衡车转向用电位器连接结构时，转向轴的转动可转换为从动件上的霍尔传感器的滑动，霍尔传感器可作直线往复运动，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使霍尔传感器按照任意预定的运动规律进行滑动，可将霍尔传感器检测到的磁感应强度和转向轴的转动角度设计成线性相关，降低了霍尔传感器检测的误差，因此本平衡车转向用电位器连接结构具有灵敏度高、检测精度高和使用寿命长的优点。

(2)霍尔传感器设置在一对磁铁之间，一对磁铁之间可形成较为均匀地磁场分布，进一步提高了霍尔传感器的检测精度。