[实用新型]一种换流站阀厅地面水迹检测系统

权利要求书

1.一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅(1)内，其特征在于，所述的水迹检测系统包括水迹巡检机器人(2)、机器人升降平台(3)和机器人升降平台轨道(4)；所述的机器人升降平台轨道(4)沿垂直方向安装在换流站阀厅(1)内；所述的机器人升降平台(3)安装在机器人升降平台轨道(4)上，与机器人升降平台轨道(4)滑动连接；所述的巡检机器人(2)通过机器人升降平台(3)在换流站阀厅(1)的巡视走廊与阀厅之间运动；所述的换流站阀厅(1)的地面上设有巡检导引线(5)，水迹巡检机器人(2)沿巡检导引线(5)进行巡检。

2.根据权利要求1所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的水迹巡检机器人(2)包括外壳(201)、第一支架(202)、第二支架(203)、走行机构(204)、轴承检测轮组(205)、光电传感单元(206)、强磁标识板(207)、强磁拾取板(208)、继电器、电磁铁和电源；

所述的第一支架(202)和第二支架(203)分别沿巡检机器人(2)的前进方向设置在外壳(201)的前端和后端；

所述的走行机构(204)、光电传感单元(206)和继电器分别与电源相连；

所述的走行机构(204)安装在外壳(201)的底部；所述的轴承检测轮组(205)、光电传感单元(206)和强磁拾取板(208)分别安装在第一支架(202)上，强磁拾取板(208)安装在远离外壳(201)的一侧，轴承检测轮组(205)安装在靠近外壳(201)的一侧，光电传感单元(206)安装在轴承检测轮组(205)与强磁拾取板(208)之间；

所述的电磁铁安装在第二支架(203)上；所述的强磁拾取板(208)与电磁铁相连；所述的电磁铁还通过继电器与轴承检测轮组(205)相连，通过轴承检测轮组(205)控制电磁铁的通电和断电。

3.根据权利要求2所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的走行机构(204)包括车轮、电机驱动电路、驱动电机和光电循迹电路；所述的光电传感单元(206)与光电循迹电路相连；所述的光电循迹电路与电机驱动电路相连；所述的电机驱动电路与驱动电机相连；所述的驱动电机的输出轴与车轮相连。

4.根据权利要求2所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的水迹巡检机器人(2)设有声光告警器(209)和运动相机(210)；所述的声光告警器(209)和运动相机(210)分别安装在外壳(201)上，分别与电源相连进行供电；所述的声光告警器(209)还与轴承检测轮组(205)相连。

5.根据权利要求2所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的强磁拾取板(208)具体为磁性金属板或由钕铁硼磁铁制成的拾取板。

6.根据权利要求2所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的机器人升降平台(3)设有可升降挡板。

7.根据权利要求6所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的光电传感单元(206)包括第一光电传感子单元和第二光电传感子单元；

所述的第一光电传感子单元垂直于地面设置，位置与巡检导引线(5)相对应；

所述的第二光电传感子单元平行于地面设置，位置与可升降挡板的位置相对应。

8.根据权利要求6所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的强磁标识板(207)包括彩色塑料底板(2071)和钕铁硼磁铁(2072)；所述的强磁标识板(207)在未掉落状态时，彩色塑料底板(2071)的一端与电磁铁相连，另一端与钕铁硼磁铁(2072)相连。

9.根据权利要求8所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的强磁标识板(207)设有遇水显色布(2073)；所述的遇水显色布(2073)与钕铁硼磁铁(2072)相连；当水迹巡检机器人(2)在换流站阀厅(1)内巡检时，遇水显色布(2073)与换流站阀厅(1)的地面相接。

10.根据权利要求2所述的一种换流站阀厅地面水迹检测系统，其特征在于，所述的轴承检测轮组(205)包括绝缘固定杆(2051)、第一微型轴承组(2052)和第二微型轴承组(2053)；

所述的第一微型轴承组(2052)和第二微型轴承组(2053)交错设置在绝缘固定杆(2051)上；

所述的第一微型轴承组(2052)具体为：轴承组中的单个轴承由内外两圈金属圆环与中间层若干金属滚珠组成，各个轴承间由薄膜导电片相连接，组成一个导电体；

所述的第二微型轴承组(2053)具体为：轴承组中的单个轴承由内外两圈金属圆环与中间层若干金属滚珠组成，各个轴承间由薄膜导电片相连接，组成另一个导电体；

所述的第一微型轴承组(2052)和第二微型轴承组(2053)中单个轴承的宽度范围均为[1mm,3mm]；

所述的第一微型轴承组(2052)和第二微型轴承组(2053)之间的间距范围为[1mm,3mm]；

所述的轴承检测轮组(205)的长度大于相邻两条巡检导引线(5)之间的间距；

当水迹巡检机器人(2)在换流站阀厅(1)内巡检时，轴承检测轮组(205)与换流站阀厅(1)的地面相接。