[实用新型]一种换流站阀厅地面水迹检测系统

说明书

本实用新型涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比，本实用新型具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及换流站阀厅水迹检测技术领域，尤其是涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统。

背景技术

换流站阀厅是超高压直流输电的核心，其内部换流阀的正常运行是确保清洁能源远距离安全输电的的关键。阀厅是由钢结构组成，形成密闭空间，内部的换流阀设备极为精密与昂贵，相对于传统交流输电设备而言，较为脆弱，因此常年维持在恒定的温度及湿度环境下运行。而阀厅渗漏水的情况则将直接威胁换流阀的正常运行，严重时造成设备短路，直流闭锁，引发火灾等事故。

渗漏水主要由两种情况，一种是由于阀厅材料的钢结构，随着年限的增长，可能存在锈蚀点，很难保证其顶部与周围的密闭性，雷雨天可能出现漏雨情况；另一种则是换流阀内冷水管路老化破裂，形成渗漏水。然而，这些渗漏水情况很难在第一时间发现，这是由于阀厅空间大，运维人员巡视通道高，距离地面约有10米，且阀厅环氧地坪清洁度高，反光严重，日常巡视，很难通过望远镜发现地面的轻微渗漏水情况。因此，需要一种检测阀厅地面水迹的机器人来解决此类问题。但运用于阀厅的机器人设备存在许多限制，如：阀厅内不允许无线通讯、与外界电磁屏蔽、电场强度高、电磁干扰严重等。

虽然现有阀厅已有巡视机器人的运用，如中国专利CN106695747A中公开的一种基于激光雷达的阀厅巡检方法以及巡检机器人，巡检方法包括：设置巡检机器人上固定的激光雷达的测量面垂直于地面；巡检机器人接受数据采集任务后沿预设轨道行驶，通过激光雷达对目标阀厅设备进行探测，并且通过定位装置获得机器人的位置信息，将参考数据和位置信息上报数据库；巡检机器人接受阀厅巡检任务后沿所述预设轨道行驶，从所述数据库中获取位置信息和参考数据，获得雷达数据作为实时数据，将此实时数据与所述参考数据比较，根据两者差距与预设阈值判断此位置信息对应的目标阀厅设备是否出现异常。该阀厅巡检方法和巡检机器人虽然可以有效检测阀厅设备是否出现异常，但其目的均是通过激光雷达监视阀组的异常情况，巡检路线单一，依靠激光雷达同样无法发现渗漏水现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强的换流站阀厅地面水迹检测系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，所述的水迹检测系统包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道；所述的机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内；所述的机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接；所述的巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动；所述的换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。

优选地，所述的水迹巡检机器人包括外壳、第一支架、第二支架、走行机构、轴承检测轮组、光电传感单元、强磁标识板、强磁拾取板、继电器、电磁铁和电源；

所述的第一支架和第二支架分别沿巡检机器人的前进方向设置在外壳的前端和后端；

所述的走行机构、光电传感单元和继电器分别与电源相连；

所述的走行机构安装在外壳的底部；所述的轴承检测轮组、光电传感单元和强磁拾取板分别安装在第一支架上，强磁拾取板安装在远离外壳的一侧，轴承检测轮组安装在靠近外壳的一侧，光电传感单元安装在轴承检测轮组与强磁拾取板之间；