[实用新型]一种新型书写机器人

权利要求书

1.一种新型书写机器人，包括第一滑轨(2)、第二滑轨(3)、第一滑板(5)、第二滑板(9)和第三滑轨(22)，其特征在于，两个所述第一滑轨(2)之间通过螺栓固定连接有导磁钢板(1)，所述第二滑轨(3)和第一滑轨(2)的滑槽中均套设有传动带(20)，所述第一滑轨(2)两端均固定连接有一个挡板(11)，所述第一滑轨(2)底端设有橡胶垫(14)，所述第一滑板(5)一侧固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴穿过第一滑板(5)并与导向轮(19)固定连接，所述导向轮(19)套设在传动带(20)内，所述第一滑板(5)靠近导向轮(19)的一侧上固定连接有四个滑轮(10)，两个所述第一滑板(5)通过滑轮(10)呈镜像状分别滑动连接在两个第一滑轨(2)上，所述第二滑轨(3)两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板(5)之间，所述第二滑板(9)上固定安装有第二电机(7)，所述导向轮(19)数量为四个，其中一个所述导向轮(19)固定安装在第二电机(7)输出轴上，所述第二滑板(9)上也设置有四个滑轮(10)并通过滑轮(10)滑动连接在第二滑轨(3)上，所述第二滑板(9)上的导向轮(19)套设在第二滑板(9)上的传动带(20)上，所述第二滑板(9)数量为两个，两个所述第二滑板(9)通过螺栓固定连接，其中一个所述第二滑板(9)上固定安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)输出轴上固定套设有一个导向轮(19)，所述导向轮(19)上设置有一个传动带(20)，所述传动带(20)一端固定连接在导向轮(19)上，所述第二滑板(9)上固定连接有第三滑轨(22)，所述第三滑轨(22)上滑动连接有滑块(21)，所述传动带(20)另一端固定连接在滑块(21)上，所述滑块(21)固定连接在移动板(18)上，所述移动板(18)上固定安装有笔夹(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型书写机器人，其特征在于，所述导磁钢板(1)上磁性连接有多个磁铁，所述导磁钢板(1)上设置有对齐挡板(13)和板夹(4)。

3.根据权利要求1所述的一种新型书写机器人，其特征在于，所述笔夹(15)上设置有紧固螺栓(16)。

4.根据权利要求1所述的一种新型书写机器人，其特征在于，带有笔夹(15)的第二滑板(9)上设置有通孔(17)，所述第三电机(8)输出轴活动套设在通孔(17)中，所述通孔(17)为条形孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型书写机器人，其特征在于，所述第一滑轨(2)、第二滑轨(3)均采用铝合金材质。